LinuxとBeagleBoneのGPIOの関係
BeagleBoneのGPIOは、 exportを使ってGPIOにアクセスできるようにし gpioN/value に値を書き込んだり読み込んで入出力を行い 使わなくなったらunexportする という手順で使えるのですが、そもそもどうしてこうなってるの？と疑問に思ったので調べてみました。 オリジナル：GPIO Interfaces@kernel.org GPIO Interfaces 勝手に翻訳 （よくわからないとこは飛ばしています） GPIO:General Purpose Input/Outputは、ソフトウェアで柔軟に制御できるデジタル信号です。これらは様々な種類のチップにより提供され、カスタムハードウェアを開発するLinux開発者によく知られています。GPIOピンはそれぞれピンまたはBGAパッケージ上のボールに接続されています。基盤の回路図を確認すると、GPIOがどのピンに接続され
OpenCVで遊ぼう!
今年の夏から、micro:bitが日本でも発売されるようになりました。 いろいろな店で取り扱うようになったので、購入してみました。 micro:bitは日本で開発されたものではないので、情報源は英語のオフィシャルページとなります。 一部のページは日本語にも対応しています。 一応私も電子工作をかじってはいるので、チュートリアルページはさておき micro:bitがどうやって動いているかを調べてみました。 まずはハードウェアのページから見ていきます。 http://tech.microbit.org/hardware/ 本体の画像は以下のとおり。 PCのメモリチップのように、下部側にのみコネクタがついています。 また、ワニ口クリップなどで挟みやすいよう、5つのパッドは広めに作られています。 穴が開いているのは、拡張コネクタとmicro:bitをネジで接続し、ネジをコネクタ代わりに使用するための
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