先日,BeagleBone Blackを買いました.同じように安価な組込みLinuxボードとしてRaspberry Piが有名ですが,ARMコアがRaspberry Piよりも新しいCortex-A8であり,I/Oも多いのでBeagleBone Blackを選びました. Cortex-A8はNEONというSIMDエンジンも搭載されているので,画像処理や音声処理をやる場合には何かと便利かなと思います. 秋月電子でボードを購入しました.デフォルトのOSはDebianでした. これはボートに実装されているeMMCにイントールされていますが,この容量は4GBということでなんとなく物足りなさを感じます. BeagleBone BlackはSDカードからもブートすることができるので,こちらに新しくOSを入れることにしました. Linuxディストリビューションの中でも親しみのあるものをインストールしよう
Compiling the BeagleBone Black Kernel The following contains instructions for building the BeagleBone Black kernel on Ubuntu 15.04. Prerequisites ARM Cross Compiler To compile the linux kernel for the BeagleBone Black, you must first have an ARM cross compiler installed. I use gcc version 4.7.4 that ships with Ubuntu 15.04. To install the compiler run: sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi GI
作業の備忘録として記録しています。Raspberry Piを触っていれば、ほぼ同じような手順ですが・・・ (本当はIntel Galileoで遊ぶつもりが発売が年明けに延びたので、こっちをやっつけることに...) 追記 この方法では、SDカードからのブート時に「ボタン」を押す必要がありますが、きんねこさんが押さなくても起動するように、解決してくれました。 armhf.comで配布しているUbuntuイメージはボタン押さないと起動できない件 解決方法は最後に追記しました BeagleBone Blackの購入 たまたま寄った秋月電子に最新版のRev A6が売ってたので購入¥4,980 UbuntuをSDカードに書き込む ホストマシンはMacintoshです。まずはBeagleBone Black用のUbuntuイメージをダウンロードします。今回はLTS版のPrecidse 12.04を使いま
BeagleBone BlackにはデフォルトでÅngstrom LinuxがeMMCにインストール済みですが、eMMCは寿命があるのでmicroSDカードから別のOSを起動するように設定します。 今回はDebianを選択しました。 ※ Ubuntu, ArchLinuxでも同じ方針でインストールできます。 この手順ではU-Bootとルートファイルシステムをそれぞれ書き込む方法でインストールします。 (ArchLinuxをこの手順でインストールした事があるため) ※ イメージファイルを書き込む手順は下記ダウンロードページ他、色んなページで紹介されています。 使用させていただくファイル 今回はARM HF Linuxで公開されているイメージを利用させていただきました。(Debian/Ubuntuの場合) ダウンロードページ ※ 後でwgetで取得する手順なのでココでダウンロードしておく必要は
原文は、こちらです。 BeagleBone Black は、512Mb の RAM、2Gb のオンボード・フラッシュ メモリを搭載した 1GHz クロックの小さな ARM マシンです。組み込み用途に使える 2 つのヘッダー ピンのソケットもついています。価格が Arduino の約 2 倍の $45 と聞いて尻込みするかもしれません。確かに 32Kb のストレージと数 Kb の SRAM を持つ Arduino で充分な実験もあると思います。しかし、他のハードウェアと接続して 100Mb の RAM を使用する用途には、BeagleBone Black が適しています。 以前の文献では、Arduino と BeagleBone Black の SPI を使ったチップ アクセスの方式の違いを検証しました。今回は、BeagleBone Blackで外部機器から割り込みを受け取る方法について調べ
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