SSII2020TS: Event-Based Camera の基礎と ニューラルネットワークによる信号処理 〜 生き物のように「変化」を捉えるビジョンセ...SSII
画像認識の初歩、SIFT,SURF特徴量
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3日で作る高速特定物体認識システム (3) SURFの抽出 - 人工知能に関する断創録
3日で作る高速特定物体認識システム (2) SIFT特徴量の抽出（2009/10/24）の続きです。あっ、3日経っちゃいました。 今回は、SIFTとは別の局所特徴量であるSURF（Speeded Up Robust Features）を抽出してみます。SURFのFはFeaturesなのでSURF特徴量とは言わないのかな？SIFTとは抽出方法は違いますが、画像からキーポイントと特徴ベクトルを抽出する点では同じです。抽出速度はSIFTより数倍高速だそうですが、精度は多少落ちるとのこと。リアルタイム処理したいときはこっちのほうがよさそうです。また、OpenCVにもすでに実装されています。SURFの詳しいアルゴリズムは後で論文を読むとしてとりあえず試してみます。 画像からSURFを抽出する 以下のプログラムは、画像からSURFを抽出して特徴点を描画し、特徴量をファイルへ格納するプログラムです。この
KL展開 - [物理のかぎしっぽ]
KL展開とは † Karhunen-Loeve展開の略でベクトルの分布を最も良く近似する部分空間を求める方法です． 例えば5つの要素を持つベクトルがいくつかある場合に，出来るだけ元のデータを失わないように 3つや4つの要素のベクトルで表そうといった手法です．圧縮やパターン認識の分野で用いられたりしています． 要するに元のデータの特徴を残し，あまり特徴と関係ないであろう部分を消してしまおうという処理です． 具体的には，画像であれば100×100ピクセルのグレースケールの画像であれば， 10000個のデータを持っていますが，これは10000次元の1点で表すことができます． 実際には10000次元で表すとベクトルは1個になってしまいKL展開をすることができないので， 10×10のブロックに分けて100次元のベクトルが100個ある，などと考えて処理します． そして次元を例えば70次元などに落とす事
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