『Raspberry Pi でOpenCV を試す』
Raspberry Pi でOpenCV を試す Raspi をロボットの中に入れたい人が多いらしい。 じゃ、画像の入力と、画像認識の初歩をやってみないと… ↓に、すでに行っている先哲がっ! そのまま、真似をさせて頂きます。 Raspberry Pi への OpenCV インストール.by いしわたむねお氏 顔認識もやりました。 これも先哲の成果を、ほぼそのままパクリさせて頂きました。 OpenCV本家の"cvHaarDetectObjects"の顔認識例 raspberrypi/OpenCVを使って顔認識しました by 竹本浩氏 カメラを接続する あたくしは、手元にあった、安い Logitech の WebCam をつないでみた。 ロジクール Logicool QCAM-E2500 [USB接続 30万画素 Logicool Qcam E 2500](ヨドバシ) -- 2013/JUL/
シェルスクリプトの変数のに代入した文字列をsedを使わすに変換する。 - cameong’s blog
シェルスクリプトの変数の文字列をsedを使わすに変換します。 変数a に代入した文字列を置換するには、次のようにするとできます。 最初の１回だけ置換する場合 ${a/置換前文字列/置換後文字列} すべて置換する場合 ${a//置換前文字列/置換後文字列} 例えば、このようにやります。 # 変数aにhogehogeを代入 $ a=hogehoge $ echo $a hogehoge #最初のhogeをfooに置換します。 $ echo ${a/hoge/foo} foohoge #すべてのhogeをfooに置換します。 $ echo ${a//hoge/foo} foofooこれは便利。
Engadget | Technology News & Reviews
The Polaris Dawn crew is back on Earth after a historic mission
第八回 カーネル／VM探検隊 - カーネル／VM探検隊
参加者：63人 会場：神保町三井ビル 17F 株式会社インターネットイニシアティブ(IIJ) 大会議室 （東京都千代田区神田神保町1-105） peatix：
Debianで無線APを作る(2) - hogemaru さわやか日記
前回のDebianで無線APを作る(1)は見事に失敗しました。 今回はAtherosチップ搭載のものを選択してリベンジです。 今回購入した商品はこちら。IODATAのWN-WAG/CBHです。 ハードウェアの認識 PCIスロットに挿すとath5kで認識しました。 lspciの結果です。デバイスのチップはAtherosのAR5413のようですね。 $lspci 07:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR5413 802.11abg NIC (rev 01) lsmodの結果。ath5kというデバイスドライバで認識されています。Debian squeezeにはデフォルトで入っているようです。 madwifiでも認識するようですがath5kのほうが新しいドライバなのでath5kで問題ないと思います。 $ lsmod |g
musl libc
musl has moved to a new domain: musl.libc.org. The new site simplifies and cleans up design, works on mobile browsers, credits sponsors, and brings important information to the main page. This landing page will be converted to a redirect once all content is moved. The (mostly unmaintained) libc comparison is still available on etalabs.net.
遅いWiFi内蔵SDカードにサヨナラ！デジタル一眼レフのWiFi化なら絶対コレ！PQI Air Card
遅いWiFi内蔵SDカードにサヨナラ！デジタル一眼レフのWiFi化なら絶対コレ！PQI Air Card WiFi内蔵SDカードはなぜ全部遅いの？ ひとりぶろぐのmoyashi (@hitoriblog) です。 無線LAN内蔵SDカード、WiFi内蔵SDカードというカテゴリの製品が大好きで、いろいろ集めてしまっています。 Eye-Fi、FlashAir、Flucard Pro。 しかし、これらのWiFi内蔵SDカードってClass 6で遅いんですよね。 WiFi内蔵SDカードはRAW撮りに耐えられない コンパクトデジカメと組み合わせて使う分にはJPEG撮って出しになるからファイルサイズは自ずと小さくなり、それほどこの遅さが気になることは無いかもしれませんが、RAWで撮影、JPEG＋RAWで撮影しようという、デジタル一眼レフでありがちなシチュエーションにおいては、その遅さが露呈してしまいま
『FlucardでプログラムとかCGIとか』
Flucardを先々月購入して中身をいろいろと調べてみたらARMでLinuxを動かしてることがわかりました。 本来とはちょっと違った使い方なので真似される方は自己責任でお願いします<(_ _)> ・telnetでログイン なんとflucardのWiFiアクセスポイントに接続してtelnetでログインできちゃいます。 ただしファームウェアヴァージョンが新しいものはtelnetが無効にされているみたいなので試される方はダウングレードしてみてください。 ver3.58でtelnetdが起動しているのを確認しました。 ターミナルから telnet 192.168.1.1または telnet flu.card でログイン。 ご覧のとおりLinuxで動いています。 CPUはARM9で5TEJというアーキテクチャのものが使われているようです。 #cat /proc/cpuinfo Processor
Brendan Gregg's Talk on Linux at SCaLE 11x | Triton DataCenter
Brendan Gregg will be keynoting at SCaLE 12x - February 21-23, 2014. Register Now. Linux Performance Analysis and Tools from brendangregg Our friends at SCaLE invited our lead performance engineer, Brendan Gregg, to speak (again) this year,and he was happy to return. The talk is about Linux Performance Analysis and Tools: specifically, observability tools and the methodologies to use them. Brendan
NetBSD ドキュメンテーション: なぜ伝統的な vfork()を実装したのか
序 4.4BSDの vfork()/exec() を使った vfork() と COW の処理 アドレス空間共有を用いた 3.0BSD/NetBSD の vfork() の処理 序 (トップ) vfork() は、子プロセスがいずれ他のプログラムを exec()し、 かつ親プロセスはそれが起きるまで待っているという、特別な状況で 用いるために設計されたものです。 伝統的な fork() では、子プロセスに親プロセスの すべてのページを複製するという著しいオーバーヘッドが生じます。 COW (コピーオンライト)が追加された Mach VM システムでは fork() の負荷が大変軽くなり、 BSD 4.4では vfork()は fork() と 同義のものとされました。 NetBSD 1.3 以降では、伝統的な vfork() が再実装されました。 UVMで COW を よりよいものにするた
極小 Linux マシン
世間では Raspberry Pi などが流行っている様ですが、いまいちピンと来なかったので、Linux ボードとして、「PQI Air Card」を買ってみました。 本来はデジカメにWiFi 機能を持たせるためのSD カードですが、このカードは最初からtelnet や FTP でアクセスできたり、既にハックもされまくってます、、、、 競合製品(Eye-Fi, Flucard, FlashAir など) と比べたときの一番の特色は、ストレージ用のメモリー部分がmicroSD カードのスロットになっていること。（4GB 〜32GB のmicroSDHC カードに対応します。） micro SD Card が付属しない単品モデルを購入。microSDHC カードは SanDisk のそこまで速くないほう。 使い始めた当初、デジカメ(Fuji Finepix REAL3D W3) では普通に動
Doug Lea の malloc (dlmalloc) - bkブログ
Doug Lea の malloc (dlmalloc) 小さなオブジェクトを大量に new しまくるプログラムを C++ で書いたところ、処理時間の多くが malloc() に費やされていることがわかりました。このような場合、自前でメモリ管理を行って最適化するという方法がありますが、なかなか大変です。 そこで、安易に高速な malloc に置き換えてみようということで、 Doug Lea の malloc (通称 dlmalloc) の最新版を試してみました。 dlmalloc の使い方 dlmalloc は 1ファイルをダウンロードしてビルドすれば使えます。次のように実行すると共有ライブラリ libdlmalloc.so を作れます。現時点でのバージョンは 2.8.3 でした。 % wget ftp://g.oswego.edu/pub/misc/malloc.c % gcc -O2
革命の日々！ glibc の malloc hookが消える？
なんか、glibc 2.14のリリースノートでmalloc hookはthread unsafeだから そのうち消すよーとか言ってますな http://sourceware.org/ml/libc-alpha/2011-05/msg00103.html * The malloc hook implementation is marked deprecated and will be removed from the default implementation in the next version. The design never worked ever since the introduction of threads. Even programs which do not create threads themselves can use multiple threads crea
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【インタビュー】ケンウッドの2DINカーナビ「彩速ナビ」の内部アーキテクチャについて聞く
クラウドはオープンソースの技術から作られた？ ～LinuxCon Japan 2013初日レポート
メンター・グラフィックス、オートモーティブLinuxインフォテイメント事業を拡張 - Mentor Graphics
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Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.
olibc: Another C Library optimized for Embedded Linux
BOOT_COMPLETEDが受信出来ない - Google グループ