音声認識を使ってみよう！ : PALRO購入してみました

2010年07月17日00:45 カテゴリ PALRO購入してみました 富士ソフトのPALROという２足歩行ロボットを購入してみました。 http://www.fsi.co.jp/solution/robot/palro/ 音声認識機能も搭載されていて、自分でシナリオを作ることもできるのですが・・・、googleの音声認識や、先日紹介した東芝の音声通訳と比べるとかなり認識率が低い感じ。 某大学の教授にお伺いしたところ、ロボットでの音声認識は、 ・ロボット自身が発生する雑音 ・マイクと口の距離が遠く、かつ、その距離も時々刻々変化する ・その結果、周波数特性や残響特性も変化する などなど、通常の音声認識率に比べかなり難しくて、何も工夫をしないと２万語彙のディクテーションで４０％くらい、雑音除去、残響対策、話者適応など、色々頑張っても６０％強というところらしいです。 ともあれ、PALROが実際ど