清水建設、建物内の床上の黒点模様でロボット位置を検出する技術を開発、実証実験で確認 « NODE 科学、技術、サブカル ニュース

床上の黒点を読み取り、自分の現在位置を 検出しながら移動する「MIYUKA」 建物内におけるロボットの位置を瞬時に検出 ／ニュースリリース2010年−清水建設. 清水建設は、建物内を移動するロボットが床表面にランダムにつけた黒点模様を読み取り、自分の位置を瞬時かつ高精度に検出できるシステム「MIYUKA」を東京理科大学の協力を得て開発し、実証試験を通じてシステムの有効性を確認したと発表した。 介護や補助、警備、搬送などのサービスを行う各種ロボットの活躍が期待されているが、本格的な普及展開には、建物内におけるロボットの位置を安定的に検出する技術が欠かせない。 建物内の床面に貼られたＩＣコードチップを読みとったり、レーザ光を水平に平面的に発振して壁などの形状を認識することにより、ロボットの位置を検出するシステムが注目を集めている。だが前者は自由な移動経路を選択できず、後者は広い空間やレーザ光を

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