Arduinoのマルチタスク

Home マルチタスク お問合せ Arduinoのマルチタスクについて Arduinoは、オペレーティングシステムを持たない単純なプロセッサーであり、一度に１つのプログラムだけしか 実行（逐次処理）できません。 つまり複数のタスク（並列処理）を管理することはできません。 そこで、ビル・アールさんの説明 multi-tasking-the-arduinoを参考にさせていただき、Arduino のマルチタスクについて忘備録としてまとめてみました。 delay()について タイミングを制御するためにdelay()をよく使いますが、機能を追加したいときには問題が発生します。 問題は、delay()がプロセッサーを独占する（ビジー状態）であることです。 delay()をコールの間は、入力に応答することはできないし、データを処理することも、出力を変更することもできません。 コードの一部が delay(