リアルタイムパノラマ画像合成方法及びその装置｜詳細 - astamuse(アスタミューゼ)

0001 本発明は、リアルタイムパノラマ画像合成方法及びその装置に係り、特に撮像部と画像表示部を用いて撮像したパノラマ画像をリアルタイムに追加できるリアルタイムパノラマ画像合成方法及びその装置に関する。 0002 一般に全方位が連続するパノラマ画像の合成は、例えば雲台上に１台のデジタルカメラを設置して、デジタルカメラを回転させながら所定の間隔で各方位のデジタル画像を撮影し、これらのデジタル画像をパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略称する。）に入力し、任意の画像処理ソフトを使用して水平方向に連続するパノラマ写真に合成することが行われている。このような１台のデジタルカメラでの撮影で、撮影時間のずれが問題となる場合には、ベースプレートの上面に複数台のデジタルカメラを同芯状に配列し、しかも隣接する相互の写角がオーバラップする所定の角度間隔で放射状に配列し、全方位で同時に撮影したデジタル画像