ロボットポータル-ロボナブル-Robotコンサル小西の「超・思考法」<br/ >第21回 移動型ロボットの実用化に向けた道筋とは

今回のコラムでは、9月15、16日と立て続けに新型2足歩行ロボットの発表があり、大変注目されましたので、これら移動型ロボットの実用化に向けた考えを述べます。 スリムな外観デザインのHRP-4と超重量級のcore まず採り上げるのは、産業技術総合研究所と川田工業が発表した「HRP-4」です。「HRP-4」は、身長151cm、体重39kgと、軽量かつスリムなボディを実現し、様々な方向から対象物にアプローチできるよう片腕7軸の構成としており、全身で計34軸を有しています。 まず写真を見て、重厚なロボットのイメージが払拭された威圧感のない外観デザインに感動しました。さらに、HRP-4に注目したのは、産業用ロボットの安全規格ISO 10218（ツールセンターポイントの最大動力は80W以下、最大力は150Nという制御下で人との協調運転を許容）に準拠し、人との協調作業に対応できるよう各関節には80W以下

[pipo]

ユーザーの最適機能を判断できる仕組みづくりを 　さて、ここからが本題になりますが今後、2足歩行型を含め移動型ロボットの開発は、『駆動システム研究／開発』と『機能システム研究／開発』に分けて、専門的に進め