Point Cloud Libraryを試す（その３：Kinectからデータ取得）

趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 いよいよKinectを使ってデータを取得してみます。 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber データが取得できれば、これまでやった、ファイルへの保存、ビューワでの表示、がとりあえずできるようになるわけです。 公式のサンプルコードは動かないので↓のように修正しました。 #include <pcl/io/openni_grabber.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> class SimpleOpenNIViewer { public: SimpleOpenNIVi