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超小型無線モジュール TWE-Liteを使ったマルチコプターコントローラーの作成 - マルチコプターを飛ばそう
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超小型無線モジュール TWE-Liteを使ったマルチコプターコントローラーの作成 - マルチコプターを飛ばそう
写真上部が受信ユニット(コントローラー)、下部が送信ユニット 「超簡単!無線マイコンTWE-Lite DIP (... 写真上部が受信ユニット(コントローラー)、下部が送信ユニット 「超簡単!無線マイコンTWE-Lite DIP (トワイライト・ディップ)は32ビットマイコンを内蔵し、外部に制御用のマイコンを必要とせず、デジタル、アナログ、シリアルの無線通信を行う事ができる無線マイコンです。プログラム開発ゼロですぐに使用できるTWE-ZEROアプリケーションソフトウエアが予めインストールされており、煩わしい作業無しで初心者の方にも簡単にすぐにお使いいただけます。」(TOCOSホームページからそのまま引用させてもらいました) TWE-Liteは14×14×2.5mmサイズで重さ0.93gと超小型ですが、無線通信・PWM出力・I2Cアクセス等マルチコプターコントローラーに必要な要素を全て持っています。 インストールされているソフト(詳しくはこちらを参照して下さい)は双方向通信によりお互の出力ピンをコントロールす