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ISS・きぼうウィークリーニュース第522号 - 宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター - JAXA
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今週のきぼう 「きぼう」船内実験室運用開始から1734日経過しました REX-J、世界初、ロボットの自己取付... 今週のきぼう 「きぼう」船内実験室運用開始から1734日経過しました REX-J、世界初、ロボットの自己取付けテザーによる移動技術の実証に成功 「きぼう」船外実験プラットフォームのポート共有実験装置(Multi-mission Consolidated Equipment: MCE)に搭載したミッション機器のひとつである「EVA支援ロボットの実証実験」(REX-J)において、世界で初めて、テザー(紐)制御によるロボットの空間移動技術の実証に成功しました。 今回の実験では、ロボットに内蔵した伸縮自在のロボットアームとロボットハンドを使って、テザー先端のフックをハンドレールに取り付け、4本のテザーで支持し、テザーの長さを制御してロボットを移動させました。 JAXAは、本実験により世界初となるロボットの自己取付けテザーによる移動技術の実証に成功し、小型のロボットで大型構造物上を空間移動する方式の