開発者目線から見たiPhone LiDAR｜ソウ

注：本記事は検証段階のものを多分に含んでいるため、正確性に欠けます。あくまでも一個人の考察である点を留意してください。 最初に近年、iPhoneのLiDARを用いた3Dスキャンアプリが多数登場しています。スキャンできるデータとしてはメッシュと点群が主流です。 特に点群は、アプリの挙動だけで見るとiPhoneのLiDARから生のデータを取得してるように見えますが、実際は異なります。 本記事では、開発者として実際に3Dスキャンアプリを実装している過程で気づいた所感をまとめていきます。 iPhone LiDARによる点群取得結論から言いますと、アプリ上で点群取得機能を実装しようとした場合、LiDARの深度情報＋画像から機械学習によって生成された深度画像をベースに、行列変換して点群を作り出す必要があります。 小難しい話ですが、重要なのは深度画像をベースにしているという点です。 これは生のLiDAR