NetworkXで経路探索をやってみる。（グラフへコスト追加〜探索した経路の可視化） - Qiita

はじめに 前回、NetworkXでグラフの作成と、A*アルゴリズムによる経路探索をしました。 今回は、グラフにコストを追加して、経路探索してみます。 また、ノードとエッジに色をつけて、経路を可視化してみます 日常生活で、目的地への経路を考えるとき、近道 or 遠回り、混む道 or 空いている道などを考慮することもあります。 これらを、コストとして表現していきます。 通常、隣接するノード間の"距離"を、コストにすることが多いです。 今回のアウトプットは、下図です。 導出した経路を青色で塗りました。エッジ中央の数字がコストです。 コストのラベルに加え、各ノードの座標も描画しています。 見づらい気がしますが、ボスg... 重要な情報ですね。 コードを書いていく Step0. 準備 Python 3.8.6、NetworkX 2.6.2を使います。まず、import。 import numpy a