OpenCVでチェスボードの交点を検出する

最近OpenCVを使うことが増えたので，メモ代わりに情報を残しておきます． 今回は，OpenCVを使ってチェスボードの交点を探します． 以下の，チェスボードの交点を探します． チェスボードのデータをPDFで置いておきますので，よろしければA4用紙に印刷して使用ください． chess_board_A4_7x10.pdf チェスボードの交点位置を求めるプログラムは以下のようになります． #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" bool find_chess_corners( cv::Mat image, cv::vector *corne