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[絶版2008.11.21] トランジスタ技術SPECIAL 基礎から学ぶロボット製作の実際(SP No.84)
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ホンダのASIMOやソニーのSDR-4Xなど,街中や家庭でも,ロボットは身近になって来ました.各種ロボット競... ホンダのASIMOやソニーのSDR-4Xなど,街中や家庭でも,ロボットは身近になって来ました.各種ロボット競技大会では,マイクロマウスに始まる自走ロボットや,相撲ロボットにおけるリモコン操作ロボット,映画にもなったロボコンがあります.その動作制御部分は,そのいずれにおいても電子回路が担っています.今回は,基礎的な電子部品の働きから制御部の設計,動作部の製作までを詳細に解説します. 目次 第0章 マイ・ロボットを作ろう! 回路動作を理解してトラブルに強くなろう 第1章 ダイオード/トランジスタ/FET/OPアンプの基礎 部品の選択がメカの性能を決める 第2章 リレー/スイッチ/センサの基礎 入手しやすくて使いやすいモータを知る 第3章 各種モータの特徴と制御の基礎 コラム 模型用ギヤ・ボックス 回転数とトルク フル・ブリッジ回路 DCモータのストップとブレーキ 直流点灯のフォト・センサを使う