SENS: 研究紹介

符号化間歇照明による照明識別を利用した昼間化画像処理 研究者: 吉山 仁望 論文種別・提出年: 修士論文，大阪大学大学院基礎工学研究科，Mar. 2017. 危険な場所や，狭い場所，水中など，人間が直接向かって作業を行うことが困難な場所での調査・探索活動において，遠隔操作ロボットの利用が増加している．遠隔からロボットを利用して，周囲の状況や調査対象を観察する際，カメラから得られる映像が，オペレータにとって重要な役割を果たす．一方で，電力の供給が停止した災害現場，床下，水中洞窟など，暗所におけるロボットの利用もしばしば見られ，そのような暗所における作業においては，カメラから周囲を視認可能な映像を取得することは困難である．本研究では，環境中に点滅点灯する間歇照明を配置することで，低消費電力に周囲を広範囲に照らすことを可能にする．ただし，間歇照明を利用する際に発生する照明の点滅が，オペレータの操