車載 OS について語る
はじめに 他分野のエンジニアに「1回のミーティングで車載OSについて教えて」と相談されることがあったため、その説明の際に使ったメモ書きを共有する。一応、最初に予防線を張っておくと、私自身、車載ソフトウェア業界に身を置くが、「いわゆる車載OS分野の専門家か？」というとそうでもないし、やや距離のある分野の方への説明なので、ツッコミはお手柔らかにお願いしたい。 ISO-26262機能安全について OSという耽美な響きからGeekでTechな話を期待されたかもしれないが、まず国際標準の話から説明を始める。というのも、この点が生命・財産に関わるソフトウェアと、そうでないソフトウェアを分かつ、大きな前提のため、ここはスキップできない。 機能安全とは？ 国際標準とは世界で統一的なコミュニケーションを図るための規格であり、Terminologyについては他のどんな文書より定義が厳密なものだが、「1回のミー
『マスタリングLinuxシェルスクリプト 第2版』、こういう1冊手元に有るとずっと使える本はちゃんと買っておきたいですね - Magnolia Tech
マスタリングLinuxシェルスクリプト 第2版 ―Linuxコマンド、bashスクリプト、シェルプログラミング実践入門 作者:Mokhtar Ebrahim,Andrew MallettオライリージャパンAmazon 令和最新版のシェルスクリプトの入門書とリファレンスがセットになった1冊。手元に置いておくと安心感ありますよね。 令和最新版なので、冒頭からデバッグしたいならVisual Studio Code がオススメ、と出てきます。 コンテナ使おうと思ったらシェルスクリプトの読み書きの出番がどんどん増えていって、コンテナに一番必要なスキルはシェルスクリプトのスキルでは？と思っている今日この頃です(違います)が、そのくらいの用途に必要な要素は全部盛り込んであり、シェルスクリプトの文法と実践的な使い方に加えて、一緒に利用されることの多いgrep、awk、sedといったコマンドの解説も併せて載
Easily run Windows software on Linux with Bottles! ⋅ Bottles
Run Windows in a Bottle Easily run Windows software on Linux with Bottles! Download Download from Flathub Gaming ready Bottles' Gaming Environment comes preconfigured to support a large set of Windows video games on Linux. Thanks to our installers you can have immediate access to the most famous game stores (e.g. Epic Games Store, EA Launcher, Battle.net etc.) and then play your favorite games, ju
クラウドネイティブで実現する、シミュレーションと実機テストのボーダーレス開発
クラウドネイティブで実現する、シミュレーションと実機テストのボーダーレス開発：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（4）（1/4 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第4回は、前回紹介した「クラウドネイティブ」の考え方に基づき、製品開発の課題になっている、シミュレーション環境と実機テストの間にあるギャップを埋める方法を紹介する。 はじめに IoT（Internet of Things、モノのインターネット）は情報技術（IT）の総合格闘技です。 前回の記事では、IT分野のエンジニアの視点から「クラウドネイティブ」という考え方とその狙いについて整理し、組み込みソフトウェアに適用する際の端緒を提示しました。今回も引き続き、クラウドネイティブの考え方／支える技術への理解を深めていただければと思います。概念的な話にと
知っておきたかったLinuxサーバ設計、構築、運用知識まとめ - hiroportation
サーバ業務周りの管理、運用について役に立ちそうなナレッジをまとめました。 長期的に書いているため用語に統一性がなかったり、不足分など随時修正したいと思います。 1. サーバ設計 サーバスペックはどうするべき？ 使用するOSは？ CentOS開発終了について MWは何を使うべきか Webサーバ構築にはどちらを使うべき？Apache？Nginx？ サーバセキュリティで最低限押さえておきたいことは？ listenするポートは最小限にしましょう ファイアウォール設定で送受信IPアドレス、ポートの通信制御はしておきましょう 外部に出る際にはプロキシサーバを経由するようにする 随時パッチを当てるようにする linuxでのアンチウイルスソフトの検討 個人アカウントで変更系コマンドは実行させないようにする ログについて考えること ストレージ容量には気をつける データベースはどう決めたら良いか MySQLか
トーバルズ氏が考える、LinuxにおけるRustの居場所とは
Steven J. Vaughan-Nichols （Special to ZDNET.com） 翻訳校正： 村上雅章 野崎裕子 2021-03-31 07:30 Linuxはプログラミング言語Cの申し子のような存在だ。しかし時は流れ、状況は変わった。RustをLinuxのシステム記述言語として採用しようという動きが少しずつ支持を集めてきている。例を挙げると、Linuxカーネル開発者のための年次カンファレンス「Linux Plumbers Conference（LPC）2020」において、開発者らはLinuxのインラインコード部分でのRustの採用を真剣に議論していた。その議論は現在どうなっているのだろうか？筆者はLinuxの父と目されるLinus Torvalds氏と、Linuxの安定版カーネルのメンテナーであるGreg Kroah-Hartman氏から考えを聞いた。 これはRustに魅
プログラムのファイル読み書きで「mmap」を使うと速度が向上する理由とは？
ソフトウェア開発において「ファイルの読み書き」は使用頻度の高い操作であり、速度の向上はソフトウェア全体のパフォーマンスに大きく影響します。そんなファイルの読み書き操作を行う際に「mmapを使った方が通常のシステムコールよりも高速にファイルを操作できる理由」について、ブリティッシュコロンビア大学の准教授であるAlexandra Fedorova氏が説明しています。 Why mmap is faster than system calls | by Alexandra (Sasha) Fedorova | Medium https://sasha-f.medium.com/why-mmap-is-faster-than-system-calls-24718e75ab37 OS上でユーザーがプログラムを実行する際、プログラムは「ユーザー空間」と「カーネル空間」と呼ばれる2種類の領域を利用します。
Linux Networking Tools: 101
Representation Learning for Scale-free Networks: スケールフリーネットワークに対する表現学習
どこでも動く!!つよつよロボットの為のITインフラ構築（産業用ラズパイ「RevPi」を使って。） - Qiita
はじめに 21世紀、、、私が子供の頃は、２１世紀の「ちまた」にはロボットが溢れているに違いない!!と確信しておりました。が!２０年経ってもそうなっていない現実に少し寂しさを感じております。（Pepperくん、ルンバ君など一部芽は出つつありますが。） この記事を書いた背景 ここから真面目な話。 ROS(Robot Operating System)を採用したロボットは、ROS2の登場もあって徐々に現場導入に耐えうるモノへと成長していくことが予想されています。 IT infrastructure for ROS robots and IoT devices. These is very smart like your ROS robot.な 「ROSロボット/IoT 向けプラットフォームであるRDBOX」では、ロボット開発者の面倒を取り除くためのネットワーク/コンピューティング環境構築のための
Bash: .bashrcと.bash_profileの違いを今度こそ理解する｜TechRacho by BPS株式会社
こんにちは、hachi8833です。社内Slackで見かけたmorimorihogeさんの以下の書き込みで目から鱗が落ちました。 ~/.bashrcで何かを出力してしまうと、rsyncなどのsshパイプで問題が生じることがあるそうです。 参考: 知らないとrsyncでもハマるシェル初期化 - Qiita これをきっかけに、できるかぎり一次情報を元になるべく一般的になるようにまとめてみました。 シェルスクリプト（.bashrcや.bash_profileなども含む）はあまりに自由に書けてしまい、LinuxディストリビューションやmacOSによって作法がまちまちだったりするので、外してはいけないポイントがどこかを知りたかったのでした。 対象はbashとsh（Bourne Shell）に限定します。また、デスクトップGUIの設定ファイルについては最小限にとどめます。 bashのmanページ 元記
シェルスクリプトを高級言語のような書き味に近づける Tips 集 | 創作メモ帳
Bash は言わずと知れた歴史あるコマンド言語です。テキストにコマンドの羅列を記述するだけで、手軽にシェルスクリプトとして実行することができます。 シェルスクリプトの実体はシェルコマンドの羅列に過ぎませんが、手続き型プログラミング言語にあるような制御構文も備えています。変数や条件分岐、ループ、関数などです。これらを使えばシェルスクリプトでプログラミングも可能です。 もちろん、現代の一般的なプログラミング言語と比べると機能は限られます。他の言語には見られないシェルスクリプト特有の癖や記法も数多くあり、最近の言語に慣れている人ほど、つまずくポイントが多いです。 しかし、シェルスクリプトだからこその良さもあります。Bash は現在でも多くの OS で標準シェルとして採用されており、普段使っているシェルコマンドを書くだけで動かせる手軽さは何者にも代えがたいです。一度身につけておくと長く使えるお得な
Linux 作業手順書からべた書きパスワードをなくすシンプルなアイディア - Qiita
※ 2018/07/21 追記。 お読みいただきましてありがとうございます！ すみません、実はタイトルの割には「現在回しているイケてない運用をちょっとした工夫でサクッと改善する」ことを主眼としており、セキュリティのベストプラクティスではありません。。。 本稿の例で挙げているコマンドのリスクにつきましては、 注意 の項を追加しましたのでご参照ください。 公開当初は「10いいねくらいもらえたら嬉しいなー」と思っていた程度だったのですが、まさかここまでたくさんの方に読んでいただけるとは。。。 もっと内容を精査しておくべきだったと反省しております。。。 いいねやコメント等反応頂けるのはとても励みになります。ありがとうございます！ TL;DR 怖いですよね、セキュリティインシデント。 インフラ系でお仕事をしていると、 Linux にログインして操作する手順書を作る事が多くなります。手順書の中には認証
Make: Japan | 新刊『Raspberry Piをはじめよう 第3版』は3/16発売！
2018.03.05 新刊『Raspberry Piをはじめよう 第3版』は3/16発売！ Text by editor 「Make:」書籍チームが企画・制作を行った書籍を紹介します。 ●書籍紹介 本書は、全世界で多くのユーザーの支持を集めているシングルボードコンピューター「Raspberry Pi」の入門書です。ハードウェアの概要、必要な周辺機器、Linuxの基礎、Pythonプログラミングの基本を解説しています。さらに、Arduinoとの連携、GPIOの使い方、ウェブカメラの活用、インターネットからのデータの取得、Raspberry Piをウェブサーバにする方法なども紹介。第3版ではRaspberry Pi 3に対応しているほか、用途別の多様なディストリビューションや、アナログ入出力についても強化しています。 ●書籍概要 Matt Richardson、Shawn Wallace 著、
AWSにSoftEther VPNServerで簡単にVPN接続しよう | DevelopersIO
SoftEther構築 ローカル EC2作成時に指定した鍵を使用してSSH接続 接続先はコンソールからパブリックDNS(IPv4)を確認 ssh -l ec2-user -i ~/.ssh/id_rsa ec2-XXX-XXX-XXX-XXX.ap-northeast-1.compute.amazonaws.com サーバ タイムゾーン修正 パッケージ最新化 必要なパッケージをインストール sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo sudo yum -y update sudo yum -y install git gcc ソースをダウンロード 解凍 ビルド cd ~/ curl -L -O https://github.com/SoftEtherVPN/SoftEtherVPN/releases/download/v4.24-9651-beta/s
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