フリーの局所画像記述子であるORBによる特徴抽出 import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('lena.jpg',0) # 検出器の初期化 orb = cv2.ORB() # 特徴量の検出と出力用の計算 kp, des = orb.detectAndCompute(img, None) # 特徴の描画 img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp,color=(0,255,0), flags=0) plt.imshow(img2) plt.show() #検出器 cv2.SIFT() cv2.BRISK() cv2.ORB() cv2.SURF() #他にもFASTとMSERが使用可能 orb =cv2.ORB() kp = orb.detect(