プログラムの「アーキテクチャに関するドキュメント」は面倒でも書くべき、ではどのように書くべきか？
開発プロジェクトに新しく加わった時は、まずプロジェクトの理解が第一。しかし、全体像を把握できるようなドキュメントがなく、コードから断片的な情報をかき集めるしかない場合もあります。新参の開発者がスムーズにプロジェクトを理解できるよう、大規模なプロジェクトでは「プロジェクト全体のアーキテクチャ」を示した「ARCHITECTURE.md」を添えた方がよいと、エンジニアのAleksey Kladov氏が指摘しています。 ARCHITECTURE.md https://matklad.github.io//2021/02/06/ARCHITECTURE.md.html Kladov氏はオープンソースプロジェクトの開発に携わる中で、「プロジェクトのアーキテクチャに対する知識量」によって開発スピードに大きな差が生じると気づいたとのこと。アーキテクチャに関する知識がない開発者にとって、大量のコードは「バラ
高速逆平方根(fast inverse square root)のアルゴリズム解説 - 滴了庵日録
高速逆平方根とは？ C言語のコード 検証 アルゴリズムの要点 [1] 逆平方根の計算を対数・指数の計算に置き換える [2] 浮動小数点型の内部表現を利用した対数・指数の近似計算 [2.1] 対数の近似 [2.2] σの最適値 [2.3] 整数型での解釈 [2.4] 逆平方根の計算とマジックナンバー0x5F3759DF [3] ニュートン法による収束で精度アップ 感想 高速逆平方根とは？ 高速逆平方根(fast inverse square root)とは、平方根の逆数 を高速に計算するアルゴリズムです。平方根の逆数は逆平方根とも呼ばれます。逆平方根はベクトルの正規化などに用いられるので、これを高速に計算できるアルゴリズムには大きなご利益があります。 参照： Fast inverse square root - Wikipedia C言語のコード 高速逆平方根の関数を示します。0x5F375
開発時にdockerを使ってmavenをいい感じに動かす - なるはやで いい感じの 動作確認
dockerを使ってJavaの開発しているとき、時折docker buildの遅さが気になる。 遅さというのは、ほぼ mvn package 実行時の依存解決にかかる時間に対して言っています。 というのも、例えば以下のようなDockerfileがあったとき # Dockerfile FROM maven:3.6.2-jdk-13 as builder COPY . /usr/src/ WORKDIR /usr/src/ RUN mvn -B package FROM openjdk:13-alpine COPY --from=builder /usr/src/target/example-1.0.0.jar / ENV CLASSPATH /example-1.0.0.jar ENTRYPOINT [] CMD ["java", "-jar", "Example"] 依存量にもよりますが、
ラズパイでRFIDを活用したトレーサビリティーシステムを構築する（その1）
ラズパイでRFIDを活用したトレーサビリティーシステムを構築する（その1）：ラズパイで製造業のお手軽IoT活用（6）（1/2 ページ） 小型ボードコンピュータ「Raspberry Pi（ラズパイ）」を使って、低コストかつ現場レベルでIoT（モノのインターネット）を活用する手法について解説する本連載。第6回は、ラズパイとRFIDを活用したトレーサビリティーシステム構築のコンセプトについて解説します。 今回からは、小型ボードコンピュータの「Raspberry Pi（ラズベリーパイ、略してラズパイ）」と、電波を用いてRFタグのデータを非接触で読み書きする「RFID」を組み合わせた事例となる「トレーサビリティーのシステム化」について解説します。 ⇒連載「ラズパイで製造業のお手軽IoT活用」バックナンバー トレーサビリティーシステム構築上の課題 製造業では品質保証体制強化のため、トレーサビリティーの
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