OpenCVをNPPにした結果→10倍高速に！
この記事は「自動運転システムをエッジデバイスに組み込むための技術」を3回に分けて紹介するTURINGのテックブログ連載の第2回の記事「OpenCVをNPPにした結果→10倍高速に！」です。 第1回の「C++でOpenCV完全入門！」、第3回の「詳解V4L2 (video for linux 2)」もぜひご覧ください！ はじめに TURINGで働いている木更津高専の越智です。TURINGでは「We Overtake Tesla」を目標に掲げて、完全自動運転EVの開発・製造を行っています。 TURINGでは、社内で使っている自動運転ソフトウェアにおいて、画像処理部分のライブラリをOpenCVからNVIDIA Performance Primitives(NPP)に変更するプロジェクトに取り組んでいました。これによって、CPUで動かしていた画像処理をGPUバックエンドで動かすことができるようにな
OpenCVの新しい顔検出をブラウザでも試してみる
この記事はOpenCV Advent Calendar 2021の 23 日目の記事です。 はじめに 3 日目の記事で紹介されているように、OpenCV 4.5.4 では新しく顔検出/顔認識の API が実装されました。この記事ではこの顔検出 API をブラウザから呼んでみることにします。ブラウザから呼び出すにあたって、先にきちんとパフォーマンスを確認して使用する解像度を決めます。更に高速化のために SIMD とマルチスレッドを使った OpenCV の Wasm バイナリを作ります。その後、実用的な環境を想定して React のフロントエンドから呼び出すようにしてみます。ついでに WebRTC で実際に加工した画像が送信できることのデモまで行います。 OpenCV.js での新機能の扱い OpenCV.js で JavaScript から呼び出せる機能はホワイトリスト形式になっており、ビル
Python/OpenCV動画編集!2つの動画を横に連結する方法 | WATLAB -Python, 信号処理, 画像処理, AI, 工学, Web-
動画の空間連結概要と必要な2つの技術おさらい 動画の空間連結とは？ 「動画の空間連結」というと、何やら仰々しい言葉ですが、動画の時間方向の連結と差別化したく僕が名付けた言葉です。一般的な用語では無いのでご注意下さい。 ちなみに、時間方向の連結の方法は「Python/OpenCV動画編集！複数動画を連結させる方法」に記載しましたので、ご興味のある方は是非ご覧になって下さい。 動画の空間連結とは、ここでは二つの動画を横に並べて同時に再生することを意味しています。 このプログラムを書くためには、以下の2つの技術が必要です。 ①画像の連結技術が必要⇒過去記事 動画といってもフレームの集合体であるため、この空間連結を実現させる方法はいたって簡単で、フレーム毎の処理を行う時に画像同士を結合すれば良いのです。 この方法は既に過去記事として「Python/OpenCVで画像連結！横と縦に繋げてみた」で紹介
OpenCVでのデモの見栄えを工夫したまとめ(ディープラーニング系) - Qiita
この記事はOpenCV Advent Calendar 2020の12日目の記事です。 他の記事は目次にまとめられています。 対象者 以下みたいな作業依頼を受けることのある人。 つまり、デザインに予算はつかないけど、ある程度の工夫を求められるやつ。。。 上長「部内とかで見せるちょっとしたデモをパパッと作って欲しい」 高橋「デザインは○○さんか、△△社さんにお願いします？」 ※○○さん：デザイン会社から派遣で来ているデザイナーさん ※△△社：デザイン会社 上長「今回、デザインに出すお金は無い」 高橋「What？」 高橋「それじゃ、見た目は気にしな」 上長「偉い人も見る可能性あるからソレっぽくしといてもらわないと困る」 高橋「短い間ですが、お世話になりました」 Flaskとか立てて、UI作る人とデザイナーと役割分担出来るようなプロジェクトは対象外 はじめに OpenCVとかPillowで出来る
OpenCVがWebカメラであなたの顔を画像として取得するまでの仕組み
全体像 全体としてはこんな感じです。レンズを通して顔の像を作るところは光学の世界、センサ面に結像された像を読み取る電子の世界。そして、センサと PC の橋渡しを USB で行う通信の世界、受け取ったフレームを処理するソフトウエアの世界、という流れで説明していきます。 物理（光学）の世界～一眼とWebカメラ（とスマホ）の違い～ 一番大きな違いは設計思想そのものです。レンズとセンサの大きさ、撮影設定などの柔軟性などに現れています。 一眼レフ：でっかいレンズ × でっかいセンサ ＝ つよい Web カメラ：写ってればいいでしょレベル～産業用レベル スマホ：目的ごとに複数のカメラモジュールを用意したりソフトで後処理したり。ともかく小さく薄く。 光学の世界で大事なことを一つだけ（機種選択の基準として） ピント合わせ の方式はどうなっているか？ マニュアルフォーカス → 自分でリング回す：ピント合わせ
Object Tracking using OpenCV (C++/Python) の和訳 - Qiita
Learn OpenCV のサイトにある Object Tracking using OpenCV (C++/Python)の部分の和訳を作成しました。 このチュートリアルでは、OpenCV 3.0で導入されたOpenCVトラッキングAPIについて学びます。 OpenCV 3.4.1で利用可能な8つの異なる追跡器 - BOOSTING、MIL、KCF、TLD、MEDIANFLOW、GOTURN、MOSSE、およびCSRT - の使用方法と使用方法を学びます。 また、現代の追跡アルゴリズムの背後にある一般的な理論も学びます。下のこの完璧なリアルタイム顔追跡器に示すように、この問題は私の友人Boris Babenkoによって完全に解決されました！ 冗談はさておき、次の動画は理想的なオブジェクト追跡器に求めているもの - 速度、正確さ、そしてオクルージョンに対する頑健性 - を示しています。 O
RaspberryPiでWEBカメラを使ってOpenCVで動体検知な監視カメラをつくってみた - Qiita
やりたいこと 居住しているマンションの玄関に夜な夜な不審者が出没しているようなので、玄関のドアにWEBカメラを取り付けRaspberryPiで解析・記録するシステムを作ってみました。仕様は次の通りです。 画面上に撮影した映像と時刻を表示する 玄関の前に誰かきたら静止画をjpeg形式で記録する 記録した静止画には撮影時刻を埋め込む 誤検知はある程度許容する ※ちなみに、カメラの設置は許可取得済みです。 参考にした記事 最初はパソコン工房さんの記事を参考に顔検知でやろうと思いました、誤検知が多くて今回の用途には適しませんでした。 https://www.pc-koubou.jp/magazine/19205 いろいろ考えた結果、動体検知（撮影している映像に変化があったことを検知）によって実現できそうだな、と思い試行錯誤の結果そこそこ上手く行ったので方法を紹介します。 なお、動体検知のやりかたは
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