PythonのデフォルトのUnitTestsではなくpytestを使うべき7つの理由 - MyEnigma
リンク 目次 目次 はじめに PythonのデフォルトのUnitTestsではなくpytestを使うべき7つの理由 1. クラスを作らずにシンプルな関数でテスト関数を作ることができる。 2. 様々なassert関数を覚えなくて良い 3. テストが失敗した理由がわかりやすい 4. テストの検索と実行が高機能 (auto discovery) 5. 様々なプラグインが公開されており、簡単に機能追加できる 6. UnitTestsで作成されたテストも実行できる 7. テストの実行時間のランキングを簡単に作成してくれる 便利なコマンドライン引数表 PythonのIDEとpytestの連携 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに これまで、自分はPythonのユニットテストには、 PythonのデフォルトのUnitTestsを使っていましたが、 docs.python.org m
Python3.7で導入されたdataclass入門 - MyEnigma
Python実践入門 ── 言語の力を引き出し、開発効率を高める (WEB+DB PRESS plusシリーズ) 目次 目次 はじめに 通常のclassとdataclassの比較 dataclassの良いところ データを格納する箱であることを明確にできる。 クラス定義を短くかける 型情報を書くことでデータ構造が見やすくなる。 Printしたときに、そのままオブジェクトの中身を表示できる。 asdict関数でdictに変換できる。(Dictから簡単にJSONにも変換できる) Dict(JSON)からdataclassを作ることもできる Frozen引数を使うことで、簡単にイミュータブルにもできる。 データが作られたときに、自動後処理機能を追加することができる。 dataclassの残念なところ コレクションの初期化 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに C++ユーザやJ
ロボットエンジニアのためのgRPC入門 - MyEnigma
WEB+DB PRESS Vol.110 目次 目次 はじめに gRPCとは? gPRCの特徴 Protocol buffersでRPCを定義することで、様々な言語のサーバ・クライアント実装が自動生成可能 通信プロトコルにHTTP/2を使うことで高速化、双方向通信、streaming等を実現 通信のデータ量が小さく、データ解釈時の計算時間も短い ProtoファイルでのRPCの宣言 Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gRPCのサンプルコード Python Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gPRCのgの意味 参考資料 MyEnigma Supp
Google の機械学習研究者による研究・エンジニアリングの進め方のメモ - MyEnigma
TensorFlowではじめるDeepLearning実装入門 (impress top gear)posted with カエレバ新村 拓也 インプレス 2018-02-16 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Goolgleのベイズ統計、機械学習の研究者である Dustin Tran氏が下記のような面白いブログ記事を上げていたので、 そのメモです。 dustintran.com メモ Googleの機械学習エンジニアにによるエンジニアリングのやり方。研究に使うツールを紹介していて面白い。 https://t.co/IrPU3t34Wx— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2018年3月11日 ちょっと内容をメモしてみる。まず初めに何を解くべきかを考え
Vim用のスクリプトで、vim scriptの代わりにPythonを使う方法 - MyEnigma
ソフトウェアデザイン 2018年7月号posted with カエレバ 技術評論社 2018-06-18 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Vimでpythonを使えるようにする。 Vim script内でのpythonの使い方 vim用Python scriptの中でvimのデータを利用する vimのコマンドの引数をvimscript内のPythonに渡す方法 最後に 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ROS用のVimスクリプトを見ていたら、 中身が殆どPythonスクリプトだったので、 どんな風に実現しているのか調べていたら、 最近のVim(v7.0以降)は元々の機能として pythonが利用できるようになっていたらしいです。。。 taketwo/vim-ros Pythonを用いてVimを拡張してみよう -
ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門 - MyEnigma
ターミナルマルチプレクサ tmux 入門posted with カエレバ戸田 薫 2012-12-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに インストール方法 Macへのインストール tmuxの使うべき理由 1 一本のssh接続で複数のターミナルが使える 2 ssh中にネットワークが切断されても、強制終了しなくていい 3. tmuxの状態が保存される。 4. 別のコンピューターからでも、同じセッションが使える 5. 他の人にセッションに同時に入ってもらって、作業を見せたりできる tmuxのコマンド一覧 セッションを作る 既存のセッションに繋がる 既存のセッションのリストを表示する セッションの削除 セッションの全削除 セッションのdetach セッションの名前の変更 時計モード Windowの作成 Windowの切り替え Windowのrena
PythonのPyQtによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門 - MyEnigma
Qt Quickスターターブック―Qt5.10対応 (SHOEISHA DIGITAL FIRST)posted with カエレバ折戸 孝行 翔泳社 2018-03-15 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに インストール Macの場合 Linux(Ubuntu)の場合 Windowsの場合 Windowを作る ステータスバーに文字などを表示する メニューバーを作る ツールバーを作る 一行のフォームに文字や数値を表示する 複数行のテキストボックスを作る 表形式のGUIの作り方 スライダーGUIを作る タブのGUIを作る プログレスバーのGUIを作る メッセージボックスを作る ウィジェットをグループ化する リスト選択のGUIを作る ラジオボタンを使う PyQtをより深く学びたい人は Pythonのその他GUIライブラリ
ロボティクスにおける地磁気センサの基礎知識 - MyEnigma
GAOHOU MAG3110 3軸デジタル地磁気センサーモジュールArduino用I2Cインターフェースposted with カエレバ GAOHOU Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 地磁気センサとは 地磁気センサのデータの単位 地磁気センサの種類 2軸地磁気センサにおける方位計算の方法 3軸地磁気センサにおける方位計算の方法 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに これまで 様々なロボット用センサの基礎情報をまとめてきましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com 今回は、 ロボットや車両の方位推定にしばしば利用される、 地磁気センサの基礎的知識についてまとめたいと思います。 地磁気センサとは 地磁気センサは、
PythonでiOSアプリを作ることができるKivy for iosの使い方と注意点 - MyEnigma
Kivyプログラミング ―Pythonで作るマルチタッチアプリ― (実践Pythonライブラリー)posted with カエレバ原口 和也 朝倉書店 2018-06-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに インストール方法と注意点 注意点1: kivy for iosはPython2.7.xしか対応していない。 注意点2: build_all.shを使う方法は廃止 kivy for iosで簡単なiOSアプリを作って、端末にインストールする方法 kivy for iosのtoolchain.pyの使い方 recipes: kivy for ios用のビルドされたライブラリの一覧を表示 status: kivy for ios用のレシピとビルド状態の表示 build: 指定したレシピをビルド clean: 指定したレシピをクリーン crea
PythonのマルチプラットフォームGUIライブラリkivyを使ってMac, Ubuntu, iOS用のGUIアプリを作る方法 - MyEnigma
Kivyプログラミング ―Pythonで作るマルチタッチアプリ― (実践Pythonライブラリー)posted with カエレバ原口 和也 朝倉書店 2018-06-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 1. iOS,AndroidのGUIを作ることはできない。 2. ライセンスが微妙 kivyとは? 各プラットフォームへのインストール方法 Macへのインストール Macへのインストール(for iOS) Ubuntuへのインストール Windowのインストール 各プラットフォームでHello world GUIを表示する方法 MacでのHello world GUI UbuntuでのHello world GUI WindowsでのHello world GUI iOSでのHello world GUI 1. アプリのディレクトリを作
VimとGitの効率的なコラボレーションの仕方 - MyEnigma
わかばちゃんと学ぶ Git使い方入門〈GitHub、Bitbucket、SourceTree〉posted with カエレバ湊川 あい シーアンドアール研究所 2017-04-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Gitのコンフリクトをvimdiffでマージする セットアップ 参考資料 git連携用vimプラグイン: vim-fugitive インストール Gstatusが凄く便利 何かわけがわからなくなって、コミット時までソースを戻したい時 ブランチ名をvimのステータスラインの表示する ソースコードのGitHubページを一瞬でブラウザで開く コミットする pushする HEADとのdiffを表示する 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに gitは 最近のソフトウェア開発には必須だと思いますが、 VimとGitを
Pythonの軽量WebサーバBottleの使い方 - MyEnigma
Pythonエンジニア養成読本［いまどきの開発ノウハウ満載！］ (Software Design plus)posted with カエレバ鈴木 たかのり,清原 弘貴,嶋田 健志,池内 孝啓,関根 裕紀,若山 史郎 技術評論社 2015-04-17 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに ルーティング HTTP用ツール GETメソッド POSTメソッド PUTメソッド DELETEメソッド Request Response テンプレートエンジン ファイルの送受信 ファイルの受信 ファイルの送信 Cookieの設定 Cookieの設定 Cookieの取得 Cookieの削除 HTTPステータスコードのハンドリング HerokuでBottleを使う時にIPアドレスとポートを設定する webサーバを起動した時に、自動でwebブラ
ネットワーク初心者のためのssh入門 - MyEnigma
実用SSH 第2版―セキュアシェル徹底活用ガイドposted with カエレバDaniel J. Barrett,Richard E. Silverman,Robert G. Byrnes オライリー・ジャパン 2006-11-22 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに sshとは sshの基本的な使い方とオプション あるIPアドレスにログインする場合 ポートを指定 ログインアカウントを指定 秘密鍵を指定してログイン クライアント側のIPアドレスを指定 sshのバージョンを表示する X11のGUIをssh越しに使う sshポートフォワーディング sshサーバを立てて、外部から処理をする Macの場合 sshで対話的なコマンド入力を自動化する .ssh/config 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに おそらく、 ターミ
Pythonでコマンドラインツールを作る方法 - MyEnigma
コマンドラインではじめるデータサイエンス ―分析プロセスを自在に進めるテクニックposted with カエレバJeroen Janssens オライリージャパン 2015-09-16 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに コマンドラインオプションツール argparseの使い方 argparseのサンプルプログラム 1 パーサの生成 2 コマンドラインオプションの追加 bool型のオプション 数値型のオプション 文字列型のオプション 3. コマンドラインオプションのパース ヘルプの表示 コマンドラインツール作成用ライブラリClick clickで作ったツールのテスト方法 Pythonからシェルコマンドを実行する方法 call関数 シェルコマンドを実行する check_output関数 シェルコマンドの返り値を利用する
Effective Pythonを読んで心に響いたこと - MyEnigma
Effective Python ―Pythonプログラムを改良する59項目posted with カエレバBrett Slatkin オライリージャパン 2016-01-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Pythonのランタイムの種類 プライベート属性はアンダーバーを２つ先頭におく リストや文字列の空判定にlenなどは使わない mapやfilterよりもリスト内包表記を使う rangeよりはenumarateを使う オプションのキーワード引数は、位置ではなくキーワードで与えるとコードが読みやすい どんなクラスオブジェクトでも__dict__ですべてのフィールド辞書にアクセスできる Pythonコードのプロファイルを取るにはcProfileを使うと便利 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、C++の名著Ef
Model Based Development:MBD(モデルベース開発)とは? - MyEnigma
実習で学ぶ モデルベース開発- 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -posted with カエレバ山本 透,脇谷 伸,原田 靖裕,香川 直己,足立 智彦,沖 俊任,原田 真悟 コロナ社 2018-05-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに MBDとは、 MBDの何がいいのか？ 1. 仕様書の明確化と再利用性の向上 2. シミュレーションをしながら仕様を決定できる(MILS) 3. 仕様書から自動でコードが生成されるために、バグが入りにくい 4. PlantとControllerを同時に開発できる。 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに MATLABを使用していると、 Simulinkというソフトが付いてきて、 そのソフトを上手く使うと Model Based Development:MBDという開発手法で
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