スレッドセーフで使いやすい関数のセットを開発中です。とりあえず動き始めました。当然割り込みベースなのでポーリングなど一切ありません。 使用例を下に示します。これはI2C SRAMへの書き込みと読み込みを行った例です。最初はライト・オンリ、次はライトしてrepeated startをはさんだリードを行っています。 syslog(LOG_NOTICE, "I2C test program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf); i2c_master_write( 0, // i2c peripheral #. I2C0 is 0 PCF8570, // Slave address by 7bits tx_data, // transmit data ( SRAM address + write data ) sizeof(tx_data) // numbe