川田工業×産総研のレイバーロボがスリムに進化 Linux採用
川田工業と産業総合研究所は9月15日、次世代産業用ロボットの研究開発用プラットフォームとして、人型ロボット「HRP-4」を開発したと発表した。Linuxカーネルやオープンソースのロボットシミュレーターを採用し、既存のロボットシステム用ソフトウェア資産を利用できる。 日本人女性型ロボット「HPP-4C」で培った高密度実装技術を応用し、身長151センチ・体重39キロとスリムなボディながら、片腕7自由度など合計34自由度で構成した。すべての関節軸に80ワット以下のモーターを採用。片腕で500グラムまでの物を運べる。 ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用するなど、オープンソースソフトを取り入れた。 動作制御ソフトは、HRPシリーズで培われてきた技術をコアロジッ
世界初「セックスロボット」が登場、米ラスベガス 写真6枚 国際ニュース : AFPBB News
米ラスベガス（Las Vegas）で開催中の世界最大のアダルト展示会「AVNアダルト・エンターテインメント・エキスポ（AVN Adult Entertainment Expo）」で、トゥルー・コンパニオン（TrueCompanion）社の「セックスロボット」Roxxxy（ロクシー）の調整をする同社のダグラス・ハインズ（Douglas Hines）氏（2010年1月9日撮影）。(c)AFP/Robyn Beck 【1月10日 AFP】「歓楽都市（シンシティ）」として知られる米ラスベガス（Las Vegas）で9日、「セックスロボット」Roxxxy（ロクシー）のお披露目会が開かれた。 Roxxxyは、人工合成皮膚でできた肌を持ち、人工知能を備えた世界初の等身大ガールフレンド・ロボット。ラスベガスで開催中の世界最大のアダルト展示会「AVNアダルト・エンターテインメント・エキスポ（AVN Adul
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