ロボットWatch Title Page
Robot Watchは2009年12月末をもって休刊いたしました。長い間ご愛読ありがとうございました。 今後ともImpress Watchをご愛顧のほど、よろしくお願いいたします。
koji-kon
電子回路 ミニＩＰ集（ＶＨＤＬソース） ＶＨＤＬ応用例 パラレルメカニズムロボット ３次元計測ツール リンク アクセスカウンター設置テスト 内容更新2008/2/1 このページは電子回路におけるＶＨＤＬ技術の普及を目指して、その計測や制御への応用例を紹介いたします。専門雑誌に掲載された記事全文と関係データも公開します。その他、機構学や３次元計測など、近藤が取り組んでいる研究課題を紹介いたします。連絡はkon2@fklab.fukui.fukui.jpまで。 ピエゾ圧電素子による超音波浮揚(mpeg1動画 右クリックでダウンロードして下さい。) 電子回路 便利回路集（オリジナル） ４−２０ｍA変換 電圧振幅変換 ＶＦコンバータ 方向分別回路 １２Ｖ系ＣＭＯＳ発振回路 ＣＰＬＤ入出力インターフェース デジタルＩＯ実習回路 ソーラー発電の駆動回路 フォトセンサーＩＦ回路
BLESS ME ALL THE TIME
近況などなど 別館は随時更新中．．． 2006.02.22 「戯言」更新。久々政治ネタ。 2005.12.29 「戯言」更新。HIROMUからの指令２題。 2005.08.28 性懲りもなく第８回ROBO-ONE 飛騨高山大会エントリしました。 課題は山積み。いつも通り時間との戦い。 あと、最近イベントが続いたため、資金に全く余裕がありません。 MicroMG１つ、電池１セット買うのもためらわれるほど資金不足。 これが終わったら要素技術固めと予算のチャージのため、小休止します。 その次（３月？２月？）はJ-Class、本クラスとも回避の方向で。多分。 大阪近辺で行われるロボゴング・ロボファイトは余裕があれば。 2005.07.19 う、Mozilla だと↑の別館の最終更新日が取れなくなってる．．．なんで？（調査は暇が出来てから。） あと、８月のROBO-ONE J-Cla
もやねの日記
『化学工場が汚染物質垂れ流し、住民数千人が抗議デモ―湖南省瀏陽市』 こういう話を聞くとエリン・ブロコビッチを思い出しますね。映画ではたしか六価クロム。早く解決して住民が安心して暮らせるようになるといいです。
日記：楽天ブログ
2021年02月23日 クオータニオンの勉強 カテゴリ：Arduino ずっと、続けている、MPU関係ですが、ちょっと問題があって・・・。 あまり気にせずセンサをマウントしたのですが、MPUの出力（センサ）のXYZ軸が、 機体に搭載したときのXYZ軸と違うというか・・・。 で、MPUの出力に座標変換をかまして、センサのマウントの問題を処理しようとしたのですが、 MPUの直接の出力は、クオータニオンなんです。 で、ここ、とか、ここで勉強したのですが、やりたいことには繋がらず、 ここを見て、やっと理解できました・・・。 つまり、姿勢＝回転をあらわすクオータニオンに更に座標変換＝回転をおこなうためには、クオータニオンの掛け算を使う。 ある点＝ベクトル（長さは単一でもない）を回転させるためには、さらに共役クオータニオンを掛けるけど、これは必要ない。 さらに、落とし穴だったのが、最初に回
きゃのん・えんじにありんぐ
2012年07月28日09:10 カテゴリ ワンダーフェスティバル2012夏 出展します。 ワンダーフェスティバル2012夏 ３Ｄ−ＧＡＮブースにて、株式会社ホットプロシードの展示・デモを行います。 ブースは ２-０２-０１ です。 今回は特別企画！「いいね！」を送って、サンプルを当てよう！を行います。 皆さん奮ってご参加ください。お待ちしてます。 canonboy3 コメント( 0 )トラックバック( 0 ) 2012年07月19日17:47 カテゴリ ＳＴＬファイル修正ソフト「ＭｏＮｏＧｏｎ」！ 本日は、ＷＦ出展のためのサンプル出力するための立体データを株式会社カッタッチさんの「MoNoGon」というSTLファイルの補修をしてくれるソフトを使ってデータ補修を行いました。 ソフト自体は、ライセンス形式で、1日、90日、1年とあります。 今まで、CADデータが多かったのでSTLファイル修正
NONSAYA ROBOT WORKS
2006/08/10 私と竹村氏が合同で開発してきたモータコントローラが本日 発売されたトランジスタ技術9月号の記事となりました、解説はもちろん竹村 氏、氏のサイトでは詳細なデータ、開発記録、動画などが置かれています、 ぜひご覧下さい。 リンク 開発 テクノチップス 販売 TY企画 アールティー 2005/06/15 皆様のご要望によりサイトを復活致しました、 が、管理者多忙のため当分の間更新は致しません。 のんさやロボットワークスにようこそ！ このサイトに掲載されている全ての記事、回路およびソースコードを利用される場合は全て個人の責任において 行って下さい。なにせ私はアマチュアであり、信頼性、再現性、安全性などの検査を行っておらず 動けばよいレベルですから。
TekuRobo工作室
【主要な参考文献】 日立シングルチップマイクロコンピュータ H8/3048シリーズ ハードウエアマニュアル 日立ＳＨ７０４０シリーズハードウエアマニュアル ハンディブックメカトロニクス 三浦宏文氏監修 オーム社 トラ技ORIGINAL No.7 マイコン＆メカトロニクスの誕生 ＣＱ出版社 H8/300H クロスアセンプラユーザーズマニュアル Ｈ/3048用Ｃコンパイラ ユーザーズマニュアル Ｃ言語本格入門 パーフェクト文法マスター 森田裕氏 技術評論社 電子工作のためのＰＩＣ活用ガイドブック 後閑哲也氏 技術評論社 Ｃ言語によるＰＩＣプログラミング入門 後閑哲也氏 技術評論社 ＶＨＤＬによるディジタル回路入門 並木秀明氏、永井亘道氏 技術評論社 ＶＨＤＬによるハードウエア設計入門 長谷川裕恭氏 ＣＱ出版社 【ロボット製作関連のWEB】 KO-1さん [super machineR] 吉野耕
ウェブリブログ：サービスは終了しました。
「ウェブリブログ」は 2023年1月31日 をもちましてサービス提供を終了いたしました。 2004年3月のサービス開始より19年近くもの間、沢山の皆さまにご愛用いただきましたことを心よりお礼申し上げます。今後とも、BIGLOBEをご愛顧賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。 ※引っ越し先ブログへのリダイレクトサービスは2024年1月31日で終了いたしました。 BIGLOBEのサービス一覧
マイコン - nezuwiki
OS・開発環境 TOPPERS おすすめ。RTOS初心者向けには特にいいと思う。 GPLもしくはTOPPERSライセンス システムコール系はμITRON4.02に対応 資料は探せばある。日本語の情報も多く、教育用にも最適 個人的には OAKSのキット+TOPPERSが最も入門向だと思う シリアルポートのサポートとモニタが実装されているのがポイント 純正IDEは純正ならではの癖があるのが難点 GCCのM16C系対応も進んでいるようです 秋月のキット+TOPPERSは最も教育向だと思う GCCに対応しているので できれば、上の両方共をどちらも実際に触って比べてみるのが最も教育的かも eCos RedHatが後押ししているRTOS,Linuxではない システムコール系はPOSIX,ITRON3などを利用可能 そこそこ使われているみたいだけど、将来性は疑問 日本語の資料が少なすぎる。初心者には敷居
ソフトウエア編
ここでは、主にH8-3048FやPICそしてSH2などのマイコンプログラミングについて主にご紹介していきたいと思います。ソフトウエア開発のための環境や、ソフトウエアによるハード制御の基礎実験など、未経験の方にもなるべく分かりやすく紹介したいと思います。開発言語にはアセンブラやＣ言語などを使用しますが、それぞれの細かな文法などについては解説しきれないため（力弥の知識がついていかないため．．．）個別に解説書を参照して下さい。 【表紙に戻る】 ＡＬＴＥＲＡ ＣＰＬＤ [ＶＨＤＬ] ■開発環境のお話
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