ロボット開発記(RoboLog) (Japanese)
ロボットの処理の大部分は、マイクロコントローラ（MCU)のソフトウェアにより行われています。今回利用するARMは組み込み型コンピュータとしてゲームボーイアドバンスや任天堂DS、携帯電話などで広く使われています。ロボットの処理は多岐にわたり、ソフトウェアとしての規模も個人で開発するにはかなり大きいものとなります。使いやすい開発環境を構築することは、パフォーマンスの高いロボットを製作する上で重要なポイントです。 オープン（ソース）ツール オープン（ソース）ツールをなるべく用いるようにします。この対語としてプロプライエタリツールなる言葉もあります。これはツールベンダーの権利関係の下に提供されるツールを指します。今回はなるべくお金をかけずに開発することが前提ですので、オープン（ソース）ツールになります。（ソース）の意味は必ずしもソース提供がなされる訳ではないことを示しています。また、安価に入手で
任天堂DSハック (Japanese)
GBから始まり、GBAでほぼ完成の域に達したハック（高度な使いこなし）だが、新たな標的として任天堂DS（以下、NDS）やプレイステーションポータブル（以下、PSP）が現れた。次世代携帯ゲーム機の特徴として、ネットワークの利用が挙げられる。これを利用したハックについて以下で紹介されている方法を追試したところ、うまく出来たようなので報告する。 参考サイト:Nintendo DS - Wireless Multiboot "PassMe" Hack 仕様機材 こういった海外サイトで紹介された方法で問題となるのが機材の調達である。特にPCの周辺機器だと世界展開している企業からの直接的な調達なら問題ないが、ODM/OEMで調達したような機材だと微妙に型番が異なる場合がある。そのような場合は型番から一歩踏み込んで、その機器で使用しているチップセットに注目すれば良い。これはLinuxなどでビデオチッ
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