ロボット開発記(RoboLog) (Japanese)ロボットの処理の大部分は、マイクロコントローラ（MCU)のソフトウェアにより行われています。今回利用するARMは組み込み型コンピュータとしてゲームボーイアドバンスや任天堂DS、携帯電話などで広く使われています。ロボットの処理は多岐にわたり、ソフトウェアとしての規模も個人で開発するにはかなり大きいものとなります。使いやすい開発環境を構築することは、パフォーマンスの高いロボットを製作する上で重要なポイントです。 オープン（ソース）ツール オープン（ソース）ツールをなるべく用いるようにします。この対語としてプロプライエタリツールなる言葉もあります。これはツールベンダーの権利関係の下に提供されるツールを指します。今回はなるべくお金をかけずに開発することが前提ですので、オープン（ソース）ツールになります。（ソース）の意味は必ずしもソース提供がなされる訳ではないことを示しています。また、安価に入手で
SourceForge.net: GDB Stub for ARMs JTAG interface
