父はオーストリア=ハンガリー帝国駐日特命全権大使のハインリヒ・クーデンホーフ=カレルギー伯爵。母は日本で、ハインリヒの大使公邸の使用人をしていた東京・牛込出身の日本人青山みつ(クーデンホーフ=カレルギー・光子)。父ハインリヒが在日中に、みつ(旧名)と出会い、日本で結婚(みつは日本国籍を喪失し仏教から夫と同じカトリックに改宗した[4])。クーデンホーフ=カレルギー夫妻の7人の子の次男として1894年に東京府に生まれる(彼が生まれた頃、父母の姓はクーデンホーフであり、1903年より父が複合姓のクーデンホーフ=カレルギーを名乗った)。一家は1896年に日本を離れ、父親の故郷オーストリア=ハンガリー帝国へ行き(リヒャルトと兄は父母と別の経路で行った[5])、ロンスペルク城で兄弟姉妹とともに育つ[6]。 父の家系はボヘミア貴族の一つ。ロンスペルクはドイツ語名で、現在はドイツ連邦共和国との国境に近いチ
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