katttonのブックマーク / 2014年2月24日

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2014年2月24日のブックマーク (3件)

ssig33.com - ダンピングをするな
これの話。次のような二つの職場があったとしたら、優秀なプログラマの大部分は前者を選ぶのではないでしょうか。テスト・CI をきちんとやっていて、ソースコード管理は Git & GitHub、もちろんデプロイもほぼ自動化されていて、過去のバージョンに戻すことも簡単にできるため実験がやりやすい。リファクタリングの価値が認識されている。タスク管理ツールや連絡ツールも新しいものを積極的に採用している。権威的な人間がおらず、設計やコードの良し悪しを率直に話し合える。年収 400万。テストもろくにない Java のコードを手元の Eclipse でコンパイルして、その .class ファイルを WinSCP でコピーしてデプロイしている。バージョン管理システムはろくに活用されておらず、間違えたらおしまいなので PukiWiki の手順書に「～を厳守する」という心構えが出てくる。ファイルを zip
kattton 2014/02/24
'年収 40 万ドルを寄越せ'

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クアッドコプターの驚くべき運動能力
Raffaello D'Andrea / 青木靖訳 2013年6月 (TEDGlobal 2013) 運動抜群の機械というのはどういうものでしょう？これから機械の運動能力の実演と、それに必要な研究を、クアッドコプターを使ってご覧に入れます。クアッドコプターは結構昔からあったんですが、最近流行りだした理由は、構造的にとてもシンプルだからです。４つのプロペラの回転を制御することで、ロール、ピッチ、ヨー、そしてプロペラの方向への加速が出来ます。またこれには電池、コンピュータ、様々なセンサと、無線がついています。クアッドコプターはとても敏捷ですが、その代償として本質的な不安定さがあり、飛ばせるためにある種のフィードバック制御が必要になります。 (クアッドコプターを放り投げると静かに戻ってくる) 今のをどうやってやったのかですが、天井のカメラとノートPCがこの室内の測位システムの役割をしていて、
kattton 2014/02/24
なにこれすごい

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ted
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Adobe Fonts
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kattton 2014/02/24
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