2015/5/21 Hadoopソースコードリーディング 第19回におけるリクルートテクノロジーズ堀越による発表資料になりますRead less
Spark／MapReduceの 機械学習ライブラリ比較検証
2015/5/21 Hadoopソースコードリーディング 第19回におけるリクルートテクノロジーズ堀越による発表資料になりますRead less
分散深層強化学習でロボット制御 - Preferred Networks Research & Development
新入社員の松元です。はじめまして。 “分散深層強化学習”の技術デモを作成し、公開いたしました。ロボットカーが0から動作を学習していきます！ まずはこの動画を御覧ください。 以下で、動画の見どころと、使っている技術を紹介します。 動画の見どころ Car 0(○の付いている車)が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっている。ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかる)。速い速度ほど報酬は大きいが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになる。 目の前に車がいるときは一時停止して、いなくなってから加速する。 エチオピアには本当にこのような交差点があるらしい。 ぎりぎりですれ違う2台。学習途中ではすれ違いきれずにぶつかって倒れてしまうこともある(早送りシーン中に人が写って
これって、ドメイン駆動設計？
エリックのDDD本を読んで30分で挫折した僕が考える、こーゆーことをやるのがドメイン駆動設計なるものなんじゃないの、という資料です。Read less
AngularJSのバリデーションにハマった件をまとめてみた。その１ | DevelopersIO
はじめに 好物はインフラとフロントエンドのかじわらゆたかです。 今回の案件ではAngularJSのFormのバリデーションを用いました。 チェックの条件をView側に埋め込むことができ、 また、ngMessage ディレクティブを用いることで、エラーメッセージの表示まで行うことができます。 非常に便利な機能ではあるのですが、２点ほどハマった点があったので紹介します。 Modelにバインディングされていない 冷静に考えればそのとおりなのですが、バリデーションでエラーとなった値はModelにはバインディングされません。 これを意識しておかないとパスワードとパスワード（再入力）の同値評価をバリデーションで行おうとした際に、 ちょっと困ったことになります。 現象説明 Validation Form Check Sample 上記はパスワードとパスワード確認用を入力するフォームです。 両方のフォーム
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