UnityでPoint Cloudを表示する方法
3次元点群を3Dビューアでグリグリとただ表示するだけならPoint Cloud Libraryを使ってすぐにできるんだけど、インタラクティブなコンテンツとして点群を利用したい場合にはPoint Cloud Libraryだけだとちょっと味気ない。Point Cloud Libraryだと視点を動かす時は点群の更新が止まっちゃうし。 何でUnityで点群を扱いたいかというと、お察しの通り、Kinectで取得した点群をカッコよく表示したいのです。Kinect V2になってからMicrosoftが公式にUnityプラグインを配布し始めたし、せっかくだから自前でOpenCVとかPoint Cloud Libraryでゴリゴリ頑張るよりも、Unityで他のAssetと組み合わせてサクッとリッチなコンテンツに仕上げたいのだ。 Microsoft公式のKinect v2 for Unityプラグインには
Kinect v1とKinect v2の徹底比較
連載 INDEX 次回 → 本連載について 本連載では、次世代の新型のKinect for Windows（以下、Kinect v2）と、旧型のKinect for Windows（以下、Kinect v1）を比較しながら、進化したハードウェア＆ソフトウェアをC++開発者向けに紹介する（※本サイトでは、C#／Visual Basic開発者向けにも同様の情報を発信している。.NET開発者の方は「新型Kinect for Windows v2 Public Preview／Developer Previewプログラミング入門」という連載も併せて参照してほしい）。 次世代型のKinect for Windows 2012年に米国マイクロソフトから発売されたKinect v1は、Depth（＝深度）やSkeleton（＝人物姿勢）などの情報を手軽に取得できるため、世界中の開発者や研究者から注目され
渋谷ヒカリエでインスタを展示しました – REAL INVADER – | TENPURA - 1→10design Lab -
6/11に1-10HOLDINGSとして「クリエイティブ・コミュニケーション・コンベンション2013」というセミナーを開催しました。 「デジタル施策が変えるクリエイティブとコミュニケーション」テーマにセミナー開く その際、展示物として対面型バトルシューティングゲーム「REAL INVADER」を制作しました。 REAL INVADER Kinect2台とAR.Droneを使ったインスタで、 プレイヤーは体を左右に傾ける事で機体を左右に移動、ジェスチャーで攻撃できます。 各2機の機体は攻撃のジェスチャーが異なり、片方の機体はボムを3回まで使えます。 AR.Droneはスクリーン表示上の機体の位置と同期するようになっています。 前回「DOORS OF TEN」というインスタを作ったのですが、 ・DOORS OF TEN ・東京オフィス移転お披露目パーティでインスタを作りました。 そのインスタ終
DERiVE コンピュータビジョンブログ - Kinectのトラッキング原理「部位認識に基づく3D姿勢推定」
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Tweet はじめに今から1週間前から、私のTwitterのフォロワー周辺で、Kinectの原理とその発展的使用方法についての議論が始まりました。 参考：Kinectの仕組みにまつわるつぶやき一覧 ところが、Kinectはその原理が詳細に書かれているところがWebには少なく、少し検索したくらいではなかなかわかりよいまとめ記事がなく、私も含めてみなさん憶測で議論せざるを得ないところがありました。 そこで、この記事では開発者の資料・インタビューなどをもとに、Kinectの原理についてまとめようと思います。これ
ProcessingとKinectを使って縦線２本で立体感が出るGIFアニメを作ろう - Imaginary Code
最近巷で「GIFアニメに縦線を２本入れると立体感が出る」と話題ですね。「元画像との比較ないの？」とか「縦線入れる"だけ"じゃないだろ」みたいなツッコミが散見されるので、Kinectを使って自分で縦線GIFアニメを作れるコードを書きました。科学的な検証にも興味がありますし。 こういうのが作れます。 作り方 Kinectで取得した奥行き情報（デプスマップ）を元に、各ピクセルが縦線の手前か奥かを判断して、縦線を描画します。縦線の空間的な配置は、シーンに応じて適当に決めます（例えば、カメラから１ｍのところ）。以前、ARにおいてCGに対して人がかぶった時の遮蔽を表現する方法を紹介しましたが、あれと同原理です。 使用するライブラリ インストール方法やAPIの使い方はリンク先を参照してください。 simple-openni （ProcessingでKinectやXtionを使うためのライブラリ） Gif
Chris Harrison | WorldKit
WorldKit: Ad Hoc Interactive Applications on Everyday Surfaces Creating interfaces in the world, where and when we need them, has been a persistent goal of research areas such as ubiquitous computing, augmented reality, and mobile computing. In this work, we describe the WorldKit system, which makes use of a paired depth camera and projector to make ordinary surfaces instantly interactive. Using t
はじめてのKinectプログラミング（IVRC ユース部門勉強会資料） - 工学ナビ
Kinectの目玉、深度画像の表示です。 import SimpleOpenNI.*; SimpleOpenNI kinect; void setup() { size(640, 480); // 画面サイズの設定 kinect = new SimpleOpenNI(this); // 初期化 kinect.enableDepth(); // 深度画像の有効化 } void draw() { background(0); // 背景の初期化 kinect.update(); // データの更新 image(kinect.depthImage(), 0, 0); // 描画 } 赤外線レーザプロジェクタから投影されている見えないドットパターンが見えます。 import SimpleOpenNI.*; SimpleOpenNI kinect; void setup() { size(640,
Kinect + ProcessingでFingerTrackingの実験 - robo8080のブログ
KinectとProcessingを使ってFingerTrackingができないか調べていたところ、これを見つけたので試してみた。 Kinect + Processing + SimpleOpenNI を使ったFingerTracking ・FingerTracker 私は通常 Kinect SDK を使用しているので、Kinect SDKとOpenNIを共存させることができるこれを使用した。 ・kinect-mssdk-openni-bridge (Kinect SDKもProcessing から使えるようになったようだ。ただ、OpenNIのNiteに相当するものがないのが残念。追記2012.12.12) ということで、 Kinect SDK v1.6 + kinect-mssdk-openni-bridge + OpenNI + SimpleOpenNI + Processing とい
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VRネトゲの作り方：Mikulus Kinect OnlineにおけるPhoton Cloudの活用 | heistak
はじめにこんにちは。Oculus Rift Advent Calendar 12/4担当のNeedleです。 先日11/9に開催された第一回Oculus Game Jamで作ったMikulus Kinect Onlineの、特にネットワーク部分について書こうと思います。 Mikulus Kinect Onlineとはこんなソフトです。 なお現在、第五回ニコニコ学会β 研究してみたマッドネスセッションの投票受付中です。投票は本日12/4 23:59までですので、もし良ければこちらのページから投票をよろしくお願いいたします！ Mikulus KinectとはMikulus Kinect Onlineの話の前に、まずその元となったMikulus Kinectについて説明します。 Mikulus Kinectは、Oculus RiftとKinectとUnity3Dを組み合わせて、プレイヤーが自分の
水面をタッチディスプレイにする「アクアトップディスプレイ」 - DigInfo TV
「アクアトップディスプレイ」 は、電気通信大学 小池研究室が開発した水面をタッチディスプレイとするシステムです。 システムは、プロジェクター、Kinect、水槽で構成され、水槽には白い入浴剤を入れて水面を白くしています。Kinectで、水面から約1.4cm以上突き出た指を検出しており、上からのタッチに加え下からのタッチを個別に認識することができます。 "液体特有のジェスチャーが可能です。例えば、下から1本指でオブジェクトを突き刺すと、そのオブジェクトを自由に移動することができます。2本指で突き刺すと、拡大・縮小・回転ができます。5本指で突き刺してそのまま水中に引きずり込むと、消去や一時保留といった機能をつけることができます。特に液体特有だと思うのは、オブジェクトを水ごとすくいとって移動して落とすということができます。" "これはたぶん言葉で説明しなくても見ただけで小さな子供でも理解できると
kinectを使って「攻殻機動隊 S.A.C.」シリーズの電脳空間を再現!!!（動画つき）
カヤックの受託向けラボチーム「BMCL（ブッコミ クライアントワークラボ）」のデザイナー、佐藤ねじです。今回は、BMCLよりビッグなお知らせです！「攻殻機動隊 S.A.C.」シリーズの中で登場する「電脳空間」をBMCLが作りました！ これは、Kinectセンサを活用して「攻殻機動隊 S.A.C.」シリーズの『電脳空間』を再現したインタラクティブコンテンツ。渋谷PARCO PART1 5F(monozoku)で開催中の「攻殻機動隊 S.A.C. プレミアムショップ」に展示するために制作しました。指定位置に立ち、自分の体を動かすと、その動きに合わせて電脳空間を自由に遊泳することができます。プレイヤーは、空間内に常駐する「タチコマ」の指示により時間内に電脳空間を飛び回る「タチコマ」をつかまえるミッションに参加します。実際にその様子を見てみましょう。 電脳空間システムの動画 電脳空間システムの遊び
【なにこれコワイ】実物大「少女をドット化」して駅に置いたら、得も言われぬ不気味の谷:DDN JAPAN
DDN は 音楽 ・ 映像 に関する デジタル アート を中心に情報ミックスを配信中
ヒューマノイドロボットのための演技指導ソフト「V-Sido」
V-Sidoは、マウスをつかった直感的な操作で人型ロボットを思い通りに 動かせるソフトです。ロボットに取り付けたカメラとパソコンのWebカメラにより、 ユーザはあたかもロボットの中に入って操縦しているような臨場感を味わえます。 V-Sidoの特徴
ProcessingとKinectで身体全体をシーケンサにする楽器「ヒューマンシーケンサー」を作ってみた - karaage. [からあげ]
ヒューマンシーケンサーを作ってみた キネクトのソフトの書き方、ちょっとだけ分かってきたのでまた一個ソフト作ってみました。 前から一度作ってみたかった身体を使った楽器です。YAMAHAさんのTENORI-ONという楽器を身体全体でやってしまおうというマジキチな楽器です。 システムは下図のような感じです。Kinectで認識した人のシルエットをPC(Processing)で処理してMIDIデータに変換、MIDIデバイスに送信して音を出力しています。MIDIデバイスは何でもよいのですが、ここでは手持ちのmicroKorg XLを使っています。MIDI通信もMacにMIDIポートなんてないので、実際は物理層はUSBで接続されています（通信のプロトコルがMIDIなだけ）。 動画。結構疲れる楽器ですが、それなりのものができました。数人で遊ぶと楽しいんじゃないかなと思います。参加者募集中。 スケールはCマ
![ProcessingとKinectで身体全体をシーケンサにする楽器「ヒューマンシーケンサー」を作ってみた - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/f5149b009778d89733fb450f188ae572849907ba/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Ffarm9.staticflickr.com%2F8169%2F8039809666_47ec3562c2.jpg)
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120131-ProcessingでKinectを扱う：simple-OpenNIのご紹介: Non-engineer's PAPA-tronix !
The Coding Train
動的に物理的情報を伝えるユーザーインターフェイス「inFORM」（動画） | naglly.com
Kinectで撮影された映画『Clouds』
Kinectで身体全体をシーケンサにするマジキチ楽器つくってみた
