制御初心者のための線形・非線形, 連続・離散システム入門 - MyEnigma
はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書) 目次 目次 はじめに 非線形システムの線形化 連続システムから離散システムへの変換 オイラー法 Zero-Order Hold: ZOH法 Pythonによる連続システムから離散システム変換関数 システムの安定性 線形システムの安定性 非線形システムの安定性 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 個人的な感覚ですが、 制御技術を学んでいると、 線形・非線形、連続・離散というのは、 なんとなく理解できますが、 実際に制御システムを設計したい時に、 具体的にどのようにすればいいかというのは、 わかりにくいと感じていました。 今回、 実際に制御システムを設計する上で必要な、 線形、非線形、連続・離散システム関連の 基礎的な内容をまとめておきたいと思います。 非線形システムの線形化 下記のような非線形システムがあった時
スタンフォード大学、VRなどにおける仮想物体の触覚を動的に再現する移動式ディスプレイ「shapeShift」を発表
スタンフォード大学、VRなどにおける仮想物体の触覚を動的に再現する移動式ディスプレイ「shapeShift」を発表 2017-10-23 スタンフォード大学「SHAPE Lab」は、VRなどにおける仮想オブジェクトの触覚を再現するモバイル卓上型ディスプレイ「shapeShift」を発表しました。 shapeShiftは、縦12本×横24本の7mmピッチピンによって構成されている長方形のデバイスで、ピンの上下運動を利用して仮想オブジェクトの触覚を再現します。 変形するオブジェクトもリアルタイムに再現し、動的に仮想コンテンツの触覚をフィードバックします。 また、デバイスには4つの車輪が付いておりコンピュータ制御の移動式としても機能、デモ映像を確認すると、マーカー付きのハンドグローブを装着したプレイヤーの手の動きを移動しながら追跡し感触を伝えている様子も確認できます。
上海科技大学ら、RGB-D画像上に3Dモデルを直観的に作成できるスケッチベースのモデリングツール「SweepCanvas」を論文にて発表
上海科技大学ら、RGB-D画像上に3Dモデルを直観的に作成できるスケッチベースのモデリングツール「SweepCanvas」を論文にて発表 2017-10-23 上海科技大学、浙江大学、深セン大学、香港城市大学の研究者らは、RGB-D画像上で3Dモデリングできるスケッチベースのインタラクティブツール「SweepCanvas」を論文にて発表しました。 SweepCanvas: Sketch-based 3D prototyping on an RGB-D image(PDF) 本稿では、RGB-D画像上に直観的に3Dモデルを作成できるスケッチベースのモデリングツールを提案します。 このことで、現実空間をキャプチャし再構築した画像内で、3次元に落書きしたり、図形を描いたりをすることを可能にします。 また、本ツールは、VRやARにも適応できると述べています。
MIT: Visual Importance
Video This brief video showcases how our importance predictions can provide interactive feedback within a graphic design tool. Demo Upload a graphic design or a data visualization to obtain importance predictions using the single-image demo, or play with our interactive design tool with realtime feedback. Single-Image Our single-image demo allows you to upload either a graphic design or data visua
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