Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure
In order to achieve unmanned construction with a pneumatic caisson method, the present study develops an autonomous operation system using caisson shovels. The shovel mounted on the ceiling slab of the working chamber moves on a rail track and excavates underground based on the trajectory of a skilled human operator. The excavated soil is removed to the aboveground space through the material shaft
ゲル状のスライムになりダンジョンを徘徊、人間を襲って呑み込む「Unreal Engine 5」製ゲームが開発中。Epic Games所属の技術スタッフが個人で制作
ゲル状のスライムになりダンジョンを徘徊、人間を襲って呑み込む「Unreal Engine 5」製ゲームが開発中。Epic Games所属の技術スタッフが個人で制作 Epic Gamesでテクニカルアーティストを務めるAsher Zhu氏は3月7日（月）、個人プロジェクトとして開発中のスライムを操作してダンジョンを探索するアクションゲームの進捗動画を公開した。Twitterの投稿へは執筆時点で7万件近い「いいね」が付き大きな話題を集めている。 update on my Slime game💚 You call it exploring a dungeon. I call it food delivery.#UE5 #gamedev #techart #vfx #realtimevfx pic.twitter.com/9c7VTh1ht3 — Asher Zhu (@Vuthric) Mar
「ヤックル」みたいな四足歩行ロボ、川崎重工が開発中 人が乗って操縦も可能
歩行動作は、人による大まかな遠隔指示と、ロボットに搭載したジャイロセンサーなどの情報を基に、ロボット制御システムなどを開発するアスラテック（東京都港区）が開発した制御システム「V-Sido」が自動で作り出す。屈伸などの全身動作も生成しているとしている。 RHP Bexは、3月9日から開催中の「2022国際ロボット展」で初公開する。実際に人が乗ってロボットを操縦するデモンストレーションも実施予定。 関連記事 謝罪の秘訣は台数？ 台数が増えることでロボットの謝罪の効果は高まるのか ATR（国際電気通信基礎技術研究所）などの研究チームは、サービス中に失敗した人型ロボットが謝る際に、1台よりも2台の方が謝罪の効果が高くなることを実証した論文を発表した。 ASIMO、科学未来館を3月で卒業 契約終了で 日本科学未来館は31日、展示解説員として活躍しているヒューマノイドロボット「ASIMO」が3月末に
RDBのデータモデリング・テーブル設計の際に参考にしている考え方と資料
はじめに タイトルのとおり、RDBのデータモデリング・テーブル設計を行う際に参考にしている考え方と関連資料をまとめました。 P.S. なんと本記事内でいくつか参考として挙げさせてもらっている増田さん・かとじゅんさん・奥野さん・そーだいさんからコメントいただくことができました。 本当にありがとうございます。 前提 RDBを採用するのは事実を無駄なく正しく記録するため 正規化、トランザクション、制約とデータ整合性 基本的には始めに理想として集合論・リレーショナルモデルに基づいて正規化を考え(論理設計)、パフォーマンスなどの現実問題に対して折り合いをつけていく(物理設計) 制約を最大限利用する cf: ↑P91〜 ↑P.29,41 ↑P56〜 ↑5章 ↑P347～ 情報とデータ データ：単なる事実の値→これを永続化して蓄えるものがRDB 情報：データから生み出される意味や目的のあるもの→RDBか
統計的検定とか有意とか考えれば考えるほど何もわからない - と。
統計学はやはり人類には早いと思う 仕事で数理統計学を勉強していて、趣味で統計検定1級を取ろうとしているのですが、 今日は統計的検定の話をしようと思っています。 というのも、これが僕の無知によるものなのか、それとも世間一般に言われる誤解なのかはわからないんですが、 統計的検定ってそもそも一体何であるのかについて、よく理解できた形で 議論をしている場面に出会ったことがあまりないと思ったからです。 この記事ではどうにか「検定するには母集団に対する仮説を持つことが重要ですよ」とか「仮説がふんわりしたところで検定すると危ないですよ」とか話しますが、 具体的に「母集団に対する仮説を雑に決めたことで大きな損失を得た事例」をよく知らないので、 説得力に欠ける話になっています。大きな損失を得た事例持ってる方いたら教えてくだし。 どこまでを話すか？ 実際、統計的検定や、その結果の判断軸などについては完成した合
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100均の毛玉取りを使ったパンタグラフみたいな機構で動く6脚歩行ロボの作り方
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GitHub - gkjohnson/closed-chain-ik-js: A generalized inverse kinematics solver that supports closed chains for parallel kinematics systems, dynamic reconfiguration, and arbitrary joint configuration based on damped least squares error minimization techniq
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