はじめに 今までモータは購入品を使うだけでしたが、徐々にモータ自体への興味がわいてきました。ついでに自分の用途にぴったり合うモータを自分で作れたらロボット作りの幅が広がりそうというのもあり、作ってみることにしました。 目標 今回作るモータは具体的な用途を決めてませんが、最終的には脚ロボットの関節にダイレクトドライブで使えるといいなと思ってます。したがって、 最高速度:数百rpmとかでOK 最大トルク:数Nm程度取り出したい 重さ:軽いほどいい 相抵抗:小さいほどいい という感じです。 設計 上記の目標に合うように設計していきます。 モータ設計は全く素人でよくわからなかったので簡易ツールのJMAG Express Onlineを使ってみました。 所属組織のメールアドレスがあれば無料で使えます。 www.jmag-international.com モータ形状のテンプレートを選んで相数、スロッ
このページは水中ロボットを自作することで力学についての学習を行うことを目的として開発されたROV,Mark3に関する内容をまとめたものです.水中ロボットMark3は陸上のロボットを自作する程度の技術力がある中高生であれば,このHPにある情報をもとに自力で作ることができる難易度です.スクリューなどの3D データはすべて公開しているので,3Dプリンタがあれば自分で印刷することができます。 STEM学習・技術的学習を目的とする方,ロボットで水中を観察してみたい学生さんの取っ掛かりとしてお役に立てば幸いです. 本HPについてはAboutを. 直近の活動についてはEventsより確認する事ができます. 水中ロボット制作に関する情報は,ManualsとResourcesにあります. また,私達への連絡はContactよりご連絡ください. HPの引用などについてはRightsをご確認ください.
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