Ugrep is a true drop-in replacement for GNU grep (assuming you copy or symlink ug to grep, egrep and fgrep), unlike many other popular grep claiming to be "grep alternatives" or "replacements" when those actually implement incompatible command-line options and use a different, incompatible regex matcher i.e. Perl regex versus POSIX regex grep (ugrep supports both) Ugrep is fast, user-friendly, and
テックリードとして2つのプロジェクトのテスト自動化を推進しています(本業)。 この記事では、プロジェクトでの経験を踏まえ、APIテストの位置づけ、システム上のスコープ、2つの方式について説明します。 この記事の目的 これから新規/既存WebシステムのAPIテストを自動化する人に向けて、APIテストの位置づけ・システム上のスコープ・2つの方式を紹介し、よりよいアーキテクチャを選択してもらうこと 想定読者 この記事は、テストピラミッドの考え方を採用し、以下のような方針でテスト自動化を進めることが前提です。 ユニットテスト、UIテスト、APIテストのように、粒度・観点の違うテストをバランスよく用いて、品質を効率的に担保する ユニットテストなどのより小さい粒度のテストで品質の大部分をカバーし、APIテスト、E2Eテストなどのより大きい粒度のテストをできる限り削減する 上記の前提を読んでも理解できな
ライセンスに関してLidar SLAMによく使われるライブラリを言及すると, 点群処理ライブラリであるpclはBSD-3,グラフ最適化を解くためのソルバーであるg2oはBSD(極一部LGPL-3 +,LGPL-3、以前は全てLGPL)、gtsamはBSD、ceres-solverはBSDです。 navigationスタックのgmapping Rao-Blackwellised Particle FilterによるSLAM。 2D。ループ閉じ込みはあるが非明示的。 https://github.com/ros-planning/navigation 解説記事。 Navigation Stack を理解する - 4.3 gmapping(格子ベースFast SLAM): 原理をみる(応用編) slam_toolbox 大規模でlifelongなマップを構築するために作られたツール群。 2D。c
#define ENPIN 4 // 半二重回路のENピン #define STS_TIMEOUT 800 // 応答待ち時間(マイクロ秒) #define MAX_DATA_LENGTH 64 // 最大データ長(適宜変更してください) byte buffer[MAX_DATA_LENGTH];// 受信データを格納するバッファ // 値をDEC(HEX)形式でシリアルモニタに表示 void disp_dechex(int num) { Serial.print(num, DEC); // HEX形式で表示 Serial.print(" (0x"); if (num < 0x1000) Serial.print("0"); // 3桁の場合、先頭に0を追加 if (num < 0x100) Serial.print("0"); // 2桁の場合、先頭に0を追加 if (num < 0x1
#include <Dynamixel2Arduino.h> // サーボに送る信号についての初期設定 #define OPERATING_MODE_ADDR 11 #define OPERATING_MODE_ADDR_LEN 1 #define TORQUE_ENABLE_ADDR 64 #define TORQUE_ENABLE_ADDR_LEN 1 #define LED_ADDR 65 #define LED_ADDR_LEN 1 #define GOAL_POSITION_ADDR 116 #define GOAL_POSITION_ADDR_LEN 4 #define PRESENT_POSITION_ADDR 132 #define PRESENT_POSITION_ADDR_LEN 4 #define POSITION_CONTROL_MODE 3 //位置の指示による制
// サーボIDと角度を設定 const byte servoID = 1; // サーボのID int centerPosition = 2048;//サーボ位置のセンター値 int goalPosition = 0;//サーボの目標位置 float radiansval = 0.0; // サインカーブ算出用のラジアン値 float radiansIncrement = 0.06; // ループ毎のラジアン値の増加量 float maxPosition = 1600;// センター値を2048としたとき、±どこまで振るか(0-2048) void setup() { // Serial2の開始(ボーレートを1000000に設定) Serial2.begin(1000000); delay(100); // サーボの初期化待ち } void loop() { // サインカーブ用の値を算
株式会社サイバーエージェントの2021年度 エンジニア新卒研修でコードの品質に関する講義を行いました。 https://note.com/cyberz_cto/n/n26f535d6c575
Skip to the content. 高性能計算 名古屋工業大学 情報工学科 ネットワーク系分野 3年後期 ネットワーク系演習II 導入 各プロジェクトは,Makefile(g++)でコンパイルできるようになっています. おそらく,clangでも動きます(検証していない.Macの人はclangになっている人が多いです.) また,Windowsでは,Windows Subsystem for Linux (WSL)をインストールすれば,g++などのLinux環境が使えます. さらに,Windows用にVisual Studio 2019でもコンパイルできるようにしています. 下記のファイルはVisual Studio 2019用のファイルです.必要ない人は無視してください. *.sln *.vcxproj* ただしファイルの文字コードや改行コードには注意すること. Linux用に改行コー
いっきに全部わかりたい やること 秋月などでも買えるFeetechのコマンドサーボについて、外国語のシートがわかりずらいので一旦脳にやさしくまとめてみました。自分用メモ。 Arduino系のマイコンからジカに使う場合に便利だと思います。 最後に無限回転モードについての説明もあります。 専用ソフトを使わずにマイコンから動かしたい時の基本的な解説はこちら。 参考 秋月でDLできる資料を参考に記事にしています。 SCS内部メモリテーブル サーボ内のデータのアドレスとコマンドの対応表です。 アドレス 39番までがEEPROM、40番以降がSRAMの内容になります。 またSTSサーボの場合は内容が若干異なります。 参考まで右の列にSTS版の命令項目を追記しました。 アドレス (10進数) アドレス (16進数) SCS命令項目 R/W 初期値 STS版
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