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ブックマーク / www.tumblr.com (3)

  • THE ILLUSION OF LIFE

    The 12 basic principles of animation were developed by the 'old men' of Walt Disney Studios, amongst them Frank Thomas and Ollie Johnston, during the 1930s. Of course they weren't old men at the time, but young men who were at the forefront of exciting discoveries that were contributing to the development of a new art form. These principles came as a result of reflection about their practice and t

  • 「大規模なUI改修」を行うとどうなるか

    アプリケーションを実装していくと、「大規模なUI改修」に遭遇することがある。 あちこちで見聞きした結果、以下のようなパターンがあるように感じたのでまとめてみた。 (UI改修なので基的にフロントエンドからみた内容) これは一般的に「技術的負債」と呼ばれることが多いが、デザインの負債(UIを置く場所が無くなったり無くなったり、同じ概念のUIが分散したり)である場合も多い。 (ちなみに、デザインの負債は「ダイアログを多用する」とか、「最小画面サイズが大きくなる」とかの形で現れやすい) そして、デザイン負債に対応するために実装の困難なUIが増えるため、技術的負債も高くなる傾向がある。 (サーバサイドの技術的負債DBの負債に起因する場合が多いことと似ているかもしれない)

  • ROSを使ったSLAM構築-備忘録1

    前のブログで私は学生時代にステレオ計測の研究をやっていたと言いましたが、SLAMも多少やっていました。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)は発展途上の技術で有名どころでは自動運転車に搭載されているアルゴリズムです。ROSはセンサの可視化や座標変換ライブラリが用意されていることから自律移動開発に優れているらしいですね(^^)。

    ROSを使ったSLAM構築-備忘録1
    lanius
    lanius 2016/08/17
    ステレオオドメトリでSLAM。
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