Nature Remo開発におけるテストフレームワーク『Catch2』の活用方法を紹介します - Nature Engineering Blog
3日目！ Nature Engineering Blog祭3日目は、ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) がお送りします。みなさま、自動テストはお好きですか？私は大好きです。手動で何度も同じことをテストするのは苦痛ですが、それをプログラミングのタスクに転化できるとなれば、最高ですよね！ 今回はNature Remoのファームウェア開発で使用しているユニットテストフレームワーク『Catch2』の活用方法を紹介します。ESP-IDFで使えるテンプレートプロジェクトも用意してありますので、少し長いですが、最後まで楽しく読んでいただけると嬉しいです。 Catch2 Catch2は (modern) C++で書かれたユニットテストフレームワークです。Nature RemoのファームウェアはC言語で書いていますが、テストフレームワークはC++で書かれたも
基礎から学ぶ組込Rust - ぱたへね
基礎から学ぶ組込Rustの本を読みました。久しぶりに組込プログラマに戻れた気がしてとても楽しめました。 www.c-r.com どんな本 Wio TerminalをRustで制御していく本です。 組込がある程度分かっていて、組込Rustに興味がある人 Rustはある程度分かっていて、組込に興味ある人 この辺の人達がターゲットで、Rustに関しては別にもう一冊本があった方が良いです。 どちらも初めてだとだいぶきついと思います。 読む前は、組込向けの最適化の話、Cのライブラリとの連携とか込み入った話の本かなと思っていたのですが、いざ読んでみるとどちらかというと入門書と呼べる内容でした。 Rustの説明があっさりあったあと、6章のペリフェラル制御からが本番です。Rustの文法そのものよりはこういう形でRustの機能を上手く使ってますという事例が丁寧に説明されていました。 各ペリフェラル（周辺回路
Sony Engineer Talks Up Using Flutter + Wayland For Their Embedded Interfaces - Phoronix
Show Your Support: Did you know that you can get Phoronix Premium for under $4 per month? Try it today to view our site ad-free, multi-page articles on a single page, and more while the proceeds allow us to write more Linux hardware reviews. At the very least, please disable your ad-blocker. Sony Engineer Talks Up Using Flutter + Wayland For Their Embedded Interfaces Written by Michael Larabel in
セーフウェアの解説その一 - ある組込みソフトエンジニアの日記
安全ソフトウェアの教科書的な存在であるセーフウェアを読み始めた。656ページもある分厚い本なので、まずは30分くらいで斜め読みした。 自分は約20年近くクリティカルデバイスの開発に携わってきたので、書いてあることがよく分かったが純粋なソフトウェアエンジニアにはピンとこないかもしれないとも感じた。 具体的な事故の事例も多く掲載されているので、取っつきやすいと思うがやっぱり解説が必要にも思える。 そこで、できるところからこの本に書いてあることの意味について解説してみようと思う。 どこがいいかざっと見ていたら、エピローグ「これからの展望」にいいことが書いてあったので、ここからいこう。 【『セーフウェア』エピローグ これからの展望 より引用】 □安全をより確かなものにする最も効果的な方法は、単純であることと、知的に処理できるシステムを構築することである。 □安全性と信頼性は別なものであって、混同し
組み込みLinuxの「正体」と開発の「困難さ」
数ある組み込み機器のなかでも、タッチパネルやネットワークなどある程度リッチな機能が必要となる際に選択されることの多いOSが「組み込みLinux」である。他OSとの違いや開発にまつわる現状を解説する。 組み込み機器の中でも、ある程度の機能が要求されるデバイスになると、ソフトウェア側にも相応に配慮が必要になる。例えば最近の旅客機に搭載される多機能エンタテイメント機器。オンデマンドでの映画や音楽の再生、飛行情報や地図上での現在位置の表示といった機能がてんこ盛りになっている訳だが、これの実装を例にして考えてみよう。 まずマルチタスクOSは当然必須で、機内のVODサーバと接続するためにはネットワークスタックも必要である。そして音楽や動画のコーデックも搭載して、プレーヤーも載せなければならない。地図表示も単に世界地図上に現在位置を表示するだけの簡単なものもあれば、3Dで地形や航路を表示するものまである
組み込みシステム上でのC++ | POSTD
去年の10月、私が所属している 会社 の部署で、組み込みファームウェアの開発をC言語からC++に切り替えました。C++のクラス、リソースの自動クリーンアップ、パラメータ多相、そして強化された型安全性などは、汎用OSをデスクトップ機で稼働している時と同様、リアルタイムOS（RTOS）やベアメタル上でも便利です。C++を使えば、安全で表現豊かなファームウェアを書くことができます。 しかしC++のこの自動的な魔法は諸刃の剣とも言えます。いくつかの機能は、組み込み環境 ^(1) には搭載したくないシステムのファシリティに依存するからです。ツールチェーン周りをどうするかも厄介です。 memcpy やアトミック操作、ハードウェア固有の浮動小数点関数などの重要なファシリティが提供されるので、 libgcc と libstdc++ を完全に破棄するのではなく、特定の部分を避けて使わなくてはなりません。 こ
musl libc
musl has moved to a new domain: musl.libc.org. The new site simplifies and cleans up design, works on mobile browsers, credits sponsors, and brings important information to the main page. This landing page will be converted to a redirect once all content is moved. The (mostly unmaintained) libc comparison is still available on etalabs.net.
組み込みMySQLを使ったユニットテスト - たけぞう瀕死ブログ
GitBucketがMySQL、PostgreSQL対応したのでマイグレーションのテストをMySQLやPostgreSQLで実行できるようにしたいなぁと思って方法を考えています。 テスト用のDBを立てたりDockerを使ったりするのが一般的な方法なのではないかと思いますが、Javaで利用可能な組み込みMySQLなんていうものも存在するようなので試してみました（以前@makingに教えてもらいました）。 github.com 使い方はとても簡単で、Mavenの依存関係を追加して <dependency> <groupId>com.wix</groupId> <artifactId>wix-embedded-mysql</artifactId> <version>1.0.3</version> <scope>test</scope> </dependency> こんな感じで使えます。 Mysq
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電子辞書は組み込みLinuxの夢を見るか？ Ver. 2.0.0