Raspberry piを乗っけて超信地旋回する - キノコの自省録
この前作ったシアーハートアタックは、熱源探索するために、その場で回転する動作をプログラムしています。 kinokorori.hatenablog.com キャタピラの旋回 そもそもキャタピラで旋回ってどうやるのか、これ作る前は知らなかったんですが、片側のキャタピラを止めて軸回転する信地旋回と、キャタピラを互いに逆方向に回転する超信地旋回（極地旋回）の2通りがあるんですね。 超信地旋回をするには 要するに、超信地旋回するには、片方を順方向、片方を逆方向に回転するよう、モータ制御をすればいいわけです。 今回はそのモータ制御を、DRV8835というモータドライバを使って制御しました。秋月なら1つ300円で買えます。秋月の受け取りが面倒くさいなら、Amazonでも600円くらいしますが売ってます。 配線 配線はこんな感じです。 ざっくり左側がラズパイ、右側がモーターです。モーターの方は見たまんまで
Raspberry Pi で赤外線リモコン - 猫ぱーんち！
ようやく、というかずっとやる予定でやっていなかった Raspberry Piを赤外線リモコンにする というのをやってみました。 参照：http://homebrew.jp/show?page=1480 ハードウェア パーツ パーツは "Arduinoでリモコン" で使ったのと同じ物を使います。 LED：OSI5FU5111C-40 (1.35V, 最大100mA) 受信モジュール: PL-IRM-2161-C438 秋月で購入しました。 この他に抵抗、トランジスタが必要です。 接続 以下の図のような感じで回路を組みました。 電源については注意が必要で、 http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals によると3.3Vから供給できるのは50mAまで、とのことですがLEDには50mA(最大100mAの半分)流す計算で行くので、他のデバイスもあるので足りま
Raspberry Piで無線LANの反応が悪い時の対処法 | ものづくりエクスペリメント
Raspberry Piで無線LANアダプタを使っていて、しばらく放置するとSSHの入力の反応が悪くなったり、下手するとネットワークへの接続が切断されたりすることがあります。 対処法は無線LANアダプタの設定を変更することです。それでいつでも素早くアクセスできるようになります。 Raspberry Pi向けの無線LANのUSBアダプタの購入や基本的な設定は、Raspberry Piに無線LANのUSBアダプタをつけるを参考にしてみてください。 パワーマネジメント機能をOFFにするRaspberry Piで無線LANの反応が悪い原因は、無線LANのUSBアダプタのパワーマネジメント機能が�ONになっているためです。 パワーマネジメント機能が�ONになっていると、しばらくアクセスがないと、電気を節約するために省エネモードになります。この省エネモードがSSHの入力を鈍らせたり、悪い時にはネットワ
Raspberry Pi で無線 LAN アダプタを使う
Raspberry Pi には残念ながら内蔵の無線 LAN モジュールがない。 とはいえ、使う場所に常に LAN ケーブルを引きずっていくというのも使い勝手が悪い。 そこで USB の無線 LAN アダプタを使って Raspberry Pi を無線 LAN で使えるようにしてみる。 尚 OS には Raspbian を使っている。 今回使用した無線 LAN アダプタは以下。 これを Raspberry Pi の USB コネクタに挿す。 すると自動で認識してくれた。 $ sudo lsusb Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 003: ID 0424
Raspberry Piに無線LANのUSBアダプタをつける | ものづくりエクスペリメント
Raspberry PiにLANケーブルをつなげていましたが、無線LANアダプタをつけてLANケーブルを取っ払います。 Raspberry Pi向けの無線LANのUSBアダプタ無線LANのUSBアダプタなら何でもいいかというと、長期的に見るとそうでもないと思われます。 というのもRaspberry Piは電源が貧弱で消費電力の大きいデバイスをつなげると、 不可思議な不具合が生じる可能性があります。 ということで消費電力の少ない無線LANアダプタがお勧めです。 最初に目が付いたのがこれ BUFFALO 無線LAN子機 コンパクトモデル 11n技術・11g/b対応 WLI-UC-GNM お値段758円で安いです。 ただしレビューを見ると当たりはずれが大きいっぽいです。 消費電力は最大2.5Wです。 追記：上記のUSBアダプタは超発熱するらしく、Raspberry Piには使わない方が良いらしい
[RaspberryPi][Ruby]ADコンバータ+土壌湿度センサー+Rubyで土壌の水分を計る - Qiita
はじめに 育てている盆栽の水やりのタイミングを見える化したかったので、ラズベリーパイ、ADコンバータ、土壌湿度センサーを使って、Rubyで土の中の水分を計測します 電子部品 Raspberry Pi 2 B ADコンバータ 秋月電子で購入 土壌湿度センサー aitendoで購入 ＊aitendoで購入したのはコンパレータモジュール(YL-38)と土壌湿度プローブ(YL-96) ＊コンパレータモジュール(YL-38)にはデジタル出力が付いているが、数値の計測はできないみたいなので、アナログ出力を使って、ADコンバータを通して計測していく ラズベリーパイの環境 Raspbian GNU/Linux 8 ruby 2.1.5p273 参考 Raspberry Pi + ruby + pi_piper + MCP3208でSPI通信 / アナログ入力 PI-IO raspberrypi.stack
![[RaspberryPi][Ruby]ADコンバータ+土壌湿度センサー+Rubyで土壌の水分を計る - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/a7195253dae312a7c190e66f2989f7190ae56abf/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9JTVCUmFzcGJlcnJ5UGklNUQlNUJSdWJ5JTVEQUQlRTMlODIlQjMlRTMlODMlQjMlRTMlODMlOTAlRTMlODMlQkMlRTMlODIlQkYlMkIlRTUlOUMlOUYlRTUlQTMlOEMlRTYlQjklQkYlRTUlQkElQTYlRTMlODIlQkIlRTMlODMlQjMlRTMlODIlQjUlRTMlODMlQkMlMkJSdWJ5JUUzJTgxJUE3JUU1JTlDJTlGJUU1JUEzJThDJUUzJTgxJUFFJUU2JUIwJUI0JUU1JTg4JTg2JUUzJTgyJTkyJUU4JUE4JTg4JUUzJTgyJThCJnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnR4dC1jb2xvcj0lMjMyMTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9NTYmcz00YmZiZjc5MmQ3NjM4ZGY3YWQ3MmM2NjFkZjczZGQwZA%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBqdW4xXzA4MDMmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT0zNiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPTY1ZWJkZDExYTk0NDI2YWZkMzBjYzc5YzRlNmY4YmUy%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3Db488d1ef36ae323461c955396b399e24)
Raspberry Pi 2 向け A/D 変換 : Node.js で土壌湿度センサーを制御してみた | DevelopersIO
車輪開発大好きおたいがです。こんにちは。( 挨拶 ) 最近、自席の近くに置いてあるジョロキア ( 通称 : こむろさん ) を自分が世話することになったのですが、ついでに習作のネタになってもらいました。手元にある Raspberry Pi 2 ( 以下 Raspberry Pi ) と土壌湿度センサーを接続して、ジョロキアの土壌水分状況を調べる装置を作ったので、手順をまとめておきます。 用意したもの Raspberry Pi 2 Model B MCP3208-CI/P ( 12bit 8ch A/D コンバータ ) SEN0114 ( Arduino 用 土壌湿度センサー ) ブレッドボード ( ミニサイズ ) ジャンパーコード ( オス - オス ) ジャンパーコード ( オス - メス ) 昼食ついでに、部品はすべて秋月電子通商で購入。 土壌湿度センサーが出力する値はアナログデータで
RaspberryPI を太陽電池の電力だけで駆動する - ほーりーさんの日記
RaspberryPI を太陽電池の電力だけで駆動してみます。当然、24時間運転です。なので、バッテリーとかも使います。 まずはシステム全景と、太陽電池以外の装置郡 システムの中核を構成するのは、秋月で買ったソーラー充電コントローラCML05-2.2。これに太陽電池とバッテリーの制御を全部押し付けてます。これに50W太陽電池パネルSY-M50W-12と、鉛蓄電池WP1236Wを接続して、DC-DCコンバータOKL-T/6-W12N-Cを使って5Vに降圧。ここまで出来れば、USB端子をつかってRaspberryPIを接続するだけ。 これだけのシステムで、15日間動き続けました。半月動き続けることが出来たということは、電力的には十分足りてると言ってまちがいなし。 ちなみに、このシステムから太陽電池だけを外し、満充電の鉛電池だけでRaspberryPIを駆動させてみたところ、30時間程度でソーラ
自宅IoTのため家にある電子機器をRaspberry Pi+Homebridge使ってSiriの音声認識で繋ぎまくってみた - karaage. [からあげ]
2017/09/05 参考サイト追加 2017/03/05 homebridgeを自動起動させる方法に関して追記・参考サイトの追加 自宅IoTに挑戦 引越しを機に家庭内IoTに挑戦しようと思い立ちました。なんせ自宅IoT友の会の部員ですからね！ というわけで、「家庭内IoT」とか「おうちハック」と名前が付く記事を見かけるとひたすらブクマし続ける日々を過ごしていました。いい加減、これだけ集めれば十分だろと思いやってみたら、案の定色々ハマってしまったところや、自分なりに気づくところがあったので一度まとめて記事にしてみます。 今回、参考にしたサイトとか参考にしなかったサイトに関しては、本記事の一番最後にまとめています。 家庭内IoTをしてできたこと まずは、どんなことができるようになったかを紹介しようと思います。 暗くて、エアコンのついていない寒い書斎 ここで、例えばぬくぬくしたお布団の中で、i
![自宅IoTのため家にある電子機器をRaspberry Pi+Homebridge使ってSiriの音声認識で繋ぎまくってみた - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/968696fc6302c53d18f8f86669912a0948c848eb/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20170210%2F20170210002411.jpg)
子どもがいる家庭で使うRaspberryPi＆Slack
皆さんRaspberry Pi使ってますか？買ったけど使いみちが無くてほったからかしと言う方も多いのでは無いでしょうか。今回は、幼稚園～小学生くらいのお子様がいる家庭のリビングで使うRaspberry Pi（+ちょっとだけSlack）と言う内容です。電子工作はありません。 この記事は、家庭を支える技術 Advent Calendar 2016 – Adventar の13日目の記事として書きました。 色んな問題点 最近、子供が成長し写真や家族写真を撮らなくなった RasPi内の音楽再生をスマホで操作するのが面倒くさい 学校に出る時間など子どものルーチン的な事に関して毎日言うのが面倒 子どもに直接注意するのはエネルギー使う（宿題やったの？とか、自分の物くらい片付けて欲しいとか） 今日の予定や何ゴミかなど、スケジュールをいちいちスマホで見るのが面倒 と言うことで… 家ではこんな感じで使ってます
母ちゃんがプログラミングでプラレールを操作できるようになったとき - Mana Blog Next
こんばんは。2人の子供を育てながら電子工作を頑張っている母ちゃんです。 昨年の9月からスタートさせて9ヶ月が経ちました。今年4月から会社員になったので平日は時間が取れず、週末に電子工作をしながらプラレールをプログラミングで操作できないか試行錯誤をしていました。 これまでの経緯は以下のエントリーをご覧ください。 目次 ついに完成 無事、完成しましたよ！ 4歳の長男は母ちゃんの宣言を忘れずに覚えていて、「ねえ、まだ完成しないの？」とたまに催促してきますので、母ちゃんは諦めずに頑張れました。 ちなみに「プログラミングでプラレール…」だと長いので、 家庭では試作機を「IoTプラレール」と呼ぶようになりました。長男もIoTの意味を理解してしまいました。 失敗ばかりで諦めたくなった とにかく、はんだ付け失敗を頻発するので、秋月とスイッチサイエンスさんに課金を続けました。はんだ吸い取り「ハッコースッポン
Make: Japan | ［MAKE: PROJECTS］Raspberry Piでポケットに入るLinuxパソコンを作ろう
2016.06.13 ［MAKE: PROJECTS］Raspberry Piでポケットに入るLinuxパソコンを作ろう Text by Chris Robinson Translated by kanai 私はこのニンテンドーDSサイズのコンピューターをRaspberry Piと市販の部品で作り上げた。これは完全機能のLinuxコンピューターで、フルシステムに行えることのほとんどが行える（ゲーム、ウェブ関係、ビデオ、音楽など）。 外部ディスプレイに画像を送ることもできるので、デスクトップ・コンピューターとしても使える。 他にもいろいろ作っているので、私のYouTubeチャンネルを見てほしい。 だいたいの予算：120ドル以下 仕様： ・Raspberry Pi 2（900MHz CPU、1GB RAM） ・USBポート：3 ・Ethernet：1 ・フル規格のQWERTYキーボード ・バッ
Raspberry Pi2 に GPIO 経由でシリアルコンソールアクセスする - らくがきちょう
Raspberry Pi2 はもちろん簡単にキーボードやモニタに接続出来ます。しかし、非常にコンパクトなので逆にキーボードやモニタに繋がずに使いたくなってしまいます… そこで、MacBook Air から Raspberry Pi2 を GPIO 経由でシリアルコンソールアクセス出来るように設定しました。 用意するもの 以下を用意しました。 MacBook Air（Yosemite 10.10.5） Raspberry Pi2 本体（Raspbian）＋ 電源 ＋ MicroSD カード Raspberry Pi 2 Model B アクリル ケース ブラック ヒートシンク（1,780 円で購入） Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル（500 円で購入） 電源アダプタや MicroSD カード、本体等の
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How to Control a DC Motor (Or Motors) Using Your Raspberry Pi – Howchoo
株式会社アイムービック
Raspberry PiやiPadを使ったDeep Learningに関するメモ
https://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/drivers/i2c
https://github.com/marcmo/rasp/blob/master/spi.go
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