- 線形代数・回転の表現 - 株式会社 セガ 開発技術部 こちらからも↓PDFをダウンロードできます https://techblog.sega.jp/entry/2021/06/15/100000Read less

---【追記：2022-04-01】--- 「基礎線形代数講座」のPDFファイルをこの記事から直接閲覧、ダウンロードできるようにしました。記事内後半の「公開先」に追記してあります。 --- 【追記ここまで】--- みなさん、はじめまして。技術本部　開発技術部のYです。 ひさびさの技術ブログ記事ですが、タイトルからお察しの通り、今回は数学のお話です。 ＃数学かよ　って思った方、ごめんなさい（苦笑） 数学の勉強会 弊社では昨年、有志による隔週での数学の勉強会を行いました。ご多分に漏れず、コロナ禍の影響で会議室に集合しての勉強会は中断、再開の目処も立たず諸々の事情により残念ながら中止となり、用意した資料の配布および各自の自学ということになりました。 勉強会の内容は、高校数学の超駆け足での復習から始めて、主に大学初年度で学ぶ線形代数の基礎の学び直し 、および応用としての３次元回転の表現の基礎の理解

はじめに ブラウザとそうでないもの（ブラウザのふりをしないボットなど）を見分けるためには、HTTPリクエストで使われているUser Agentヘッダーを使用することが多いです。 例えば、みなさんもこの怪しいUser Agentを見たことがあると思います。ChromeのUser Agentです。 Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/73.0.3683.86 Safari/537.36 ChromeがWebKitを使っているのは分かるのですが、Mozilla、Geckoとかとは全く関係ないはずですがｗ...　むしろ敵同士です。しかも何故かSafariのバージョンまで入ってます。 少し古いですがUser Agent一覧を見ると、ほとんど全てのブラウザがMoz

ハワイ最後の女王、リリウオカラニ。1895年にプランテーション所有者たちの陰謀によって退位させられてから、20年以上が経過したころの写真。補償を求めて闘い続けた結果、1911年にハワイ準州から終身年金が与えられることになった。世界中で親しまれる名曲「アロハ・オエ」の作者としても知られる。（PHOTOGRAPH VIA LIBRARY OF CONGRESS） リリウオカラニは、ホノルルの宮殿で1枚の書面を前にためらっていた。署名して退位すれば、女王としての立場を失うことになる。だが、6名の忠実な臣下は解放され、彼らが反逆罪で処刑されることはなくなる。彼らは100名に満たない仲間を集め、ハワイの女王としてのリリウオカラニの立場を守ろうとしたが、小競り合いの末に鎮圧されていたのだ。 のちにリリウオカラニは、自叙伝にこう記している。「自分だけのためならば、署名するよりも死を選んだことでしょう。し

ある研究が「役に立つ」かどうかが無闇に取り沙汰され、大学人からそれに対する不満が噴出するようになって久しい。 しかしそういう考えを科学者・研究者に求める傾向が強まったのはいつからなのか。 たとえばアリストテレスやニュートンが「役に立つ」かどうかを第一に考えて研究や思索をしていたとは思えない。また、短期でわかりやすい「役に立つ」をあまりに優先するとむしろ中長期的に重要な発見やイノベーションをとりこぼす、とも言われる。 ではこの「役に立つ」かどうかを第一に求める考え・動向のどこが難があり、どう付き合っていけばいいのか。 初田哲男、大隅良典、柴藤亮介との共著『「役に立たない」研究の未来』（柏書房）の著者のひとりであり、「有用な科学」をめぐる歴史を研究してきた隠岐さや香・名古屋大学大学院経済学研究科教授に訊いた。 「役に立つ」研究をめぐる論点整理 ――産業界などからの「役に立たない研究や学問は不要

ソフトウェア設計について、YAGNIやSOLIDなど多くの原則・法則があることが知られていますが、その解釈にはぶれが存在することが多いです。そこで、特に有名なものあるいは有用と感じることが多いものをいくつかピックアップして、その解釈やトレードオフについてまとめてみました。 注意としては、SOLIDが入ってることからわかる通り、主にOOPに関する文脈になります。また、各原則の定義については概ね知っている前提で書いているのであまり初学者向けの記事ではないかもしれませんのでご承知おきください。 YAGNI（You ain't gonna need it.） YAGNIは、予測による実装が実際に役立つことは少ないという経験則から生まれた原則です。 一般にオーバーエンジニアリングが利益をもたらすケースは限定的で、どちらかというとプロジェクトに害を与えることが多いとされています。YAGNIは日々状況の

エンジニアの間で話題沸騰｢はじめてゲームプログラミング｣ 6月11日に発売され一時トレンドにも載るほど｡ ｢ナビつき！つくってわかる はじめてゲームプログラミング｣｡ ｢ノード｣をつなげてプログラミングしてゲームを作っていきます｡ 例えば｢Lスティックノード｣と｢ヒトノード｣を繋いでLスティック操作ができるようになります｡ チュートリアルでは｢おにごっこゲーム｣や｢マリカ｣みたいなものを作れちゃいます｡ 私ももちろんプレイして実況配信なんてやってみたのですが節々で｢プログラミング学習｣という点で衝撃を受けました｡ 今回はその衝撃を紹介していきたいと思います｡ 約束された｢完成したときの達成感｣ ｢ナビつき！｣というタイトルの通り､チュートリアルが懇切丁寧です｡ 失敗につながるようなメニューは無効化されていますし､しばらく迷って画面上で進捗を出せないでいるとアシストしてくれます｡ ｢完成｣す