NVCaffe 0.15をWindowsでビルド(GPU対応) - Qiita
NVIDIA主催のAI講習でAI開発の手ほどきを受けてウキウキの会社員のみなさんがいきなりぶち当たる壁「Linux機」の手配。おじさんはそんな辛い気持ちよくわかります。 そんな事情はわかりつつ、NVIDIA DIGITS 6.0をWindowsで使う！ - 夜間飛行ではwindows版BVLC/CaffeでDIGITSを動かしたのですが、オリジナルがビルドできないのって気になります。 cmakeの扱いやCIツールのお勉強、WindowsとLinuxの差異へのさらなる習熟を目指してNVIDIAのNVCaffe 0.15をWindows機向けにbuildしましたのでご報告です。 とりあえずバイナリ欲しい人向け この辺にリンク貼っておいたんで… Prebuild binariesから持っていってくだされ。 caffe/README.md at caffe-0.15-win · Chachay/c
ChainerRLでライントレーサーする - Qiita
書きました https://t.co/m4YhZolDjD — mooopan (@mooopan) February 20, 2017 ということでChainerの強化学習版ChainerRLが公開されていました。 このところ手を広げすぎていて中々丁寧な仕事ができない中、 30分 x 2日でDouble DQNでライントレーサーできました。ライブラリ便利で助かる！ 使用環境 Windows 10 - 64bit <諦めが悪い心の強さ…！> Python 3.6.0 |Anaconda 4.3.0 (64-bit) <プライドより実利！> ChainerRL 0.2 < Dependency緩くしてほしい> Chainer 1.19 <1.20でTheanoのお世話できてない!会社ではTheano動いたのに。>
ライントレーサーをDeep Q Learningで教育する - Chainer - Qiita
光センサがコースを検知したら左曲がりに進行、検知しなかったら右回りに進行、という味気ないやつ 青色 僕らの期待の新星DQN 入力：[[光センサの検知/不検知][前回とった行動]]を1セットに過去5個分 : 20次元 隠れ層：50ユニット x 2枚ほど <実は前の記事で隠れ層が1枚なのに2枚と勘違いしてました> 出力：左曲がり進行、直進、右曲がり進行 ご褒美：コースから5px以内 +1ポイント 10px以内 +0.5ポイント 壁際2px以内 -1ポイント そして、壁にぶつかったら張り付き続けてしまい学習時間に支障が出そうになるのでコース上に位置リセット。 現状の状況 いくら直近の過去のことを覚えていても自分の位置もわからない一つ目お化けじゃ迷子になる様子？ せめて2つ以上センサーがあるようなライントレーサーにしたり、自分の位置を計算したりするなど何らかの手段で、自分とコースの位置関係を把握で
ChainerでやってみるDeep Q Learning - 立ち上げ編 - Qiita
こんにちは 本業はプログラマじゃない人です。 テレビで「ディープラーニング」というキーワードがバズっているときに、 分散深層強化学習でロボット制御 | Preferred Researchを見て、 試してみたいことが出てきたので、いきなりクローンとは言わず、まず簡単なものから作った。 ⇒ 置き場：DeepQNetworkTest 狙い Pythonも初めて！Chainerも初めて！ プログラミングの作法すら分からないのに周囲にソフト屋さんがいない！ でも、自走機械に強化学習というのをやらせてみたい！ ⇒ とりあえず公開すれば教えてくれる人が出てくるかもしれない 慣性とか持っている機械を動かして見せてる事例が本当に少ない（気がする） ⇒ 次のステップで入れてみよう やったこと ConvNetJS Deep Q Learning Reinforcement Learning with Neur
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