ライントレーサーをDeep Q Learningで教育する - Chainer - Qiita

光センサがコースを検知したら左曲がりに進行、検知しなかったら右回りに進行、という味気ないやつ 青色 僕らの期待の新星DQN 入力：[[光センサの検知/不検知][前回とった行動]]を1セットに過去5個分 : 20次元 隠れ層：50ユニット x 2枚ほど <実は前の記事で隠れ層が1枚なのに2枚と勘違いしてました> 出力：左曲がり進行、直進、右曲がり進行 ご褒美：コースから5px以内 +1ポイント 10px以内 +0.5ポイント 壁際2px以内 -1ポイント そして、壁にぶつかったら張り付き続けてしまい学習時間に支障が出そうになるのでコース上に位置リセット。 現状の状況 いくら直近の過去のことを覚えていても自分の位置もわからない一つ目お化けじゃ迷子になる様子？ せめて2つ以上センサーがあるようなライントレーサーにしたり、自分の位置を計算したりするなど何らかの手段で、自分とコースの位置関係を把握で