XON LOG-1と言う6軸センサ(3軸加速度+3軸回転角)で遊び始めました。 取り付け対象の運動を記録して色々と解析などしてみようかと。 当面は動画に合成して表示させるのが目的です。 で、どうもAngular Rate Z[dps]の値がおかしい。 メーカーサポートに連絡したら故障かもしれないから送り返せと。 代品を送るから、と。 承諾して代品を受け取り、動作確認。 やはりAngular Rate Zの値がおかしい。 なんかやたら小さい。 ・・・!!! Accelerration(X)[g]の値の‐1倍と等しい!! こりゃなんか変換ミスじゃねーの? と疑い、USBキャプチャしました。 キャプチャはWireshark ⁺ USBPcap いつの間にかWiresharkに同梱でインストールされるようになったんですね。 (そういえば本格的に使ってたのはもう10年近く前だった・・・) //USB
![【雑記】XON LOG-1 Angular Rate Z 不具合調査 - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/431ee04f44b6b15d81bcf0df3b037cb849ef72d7/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-9f5428127621718a910c8b63951390ad.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTkxNiZoPTMzNiZ0eHQ9JUUzJTgwJTkwJUU5JTlCJTkxJUU4JUE4JTk4JUUzJTgwJTkxWE9OJTIwTE9HLTElMjBBbmd1bGFyJTIwUmF0ZSUyMFolRTMlODAlODAlRTQlQjglOEQlRTUlODUlQjclRTUlOTAlODglRTglQUElQkYlRTYlOUYlQkImdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZ0eHQtY2xpcD1lbGxpcHNpcyZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPWU1YzE4ZDBkZjQ2Yjc2MTE3MjM4NGRjMTA4OGExZmNi%26mark-x%3D142%26mark-y%3D112%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTYxNiZ0eHQ9JTQwc2F0b3JpbW9uJnR4dC1jb2xvcj0lMjMyMTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9MzYmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3Amcz0zODNhMjQyOWMwNmRlNTYwODYwOGE4ZjA1NzNmZmFiYw%26blend-x%3D142%26blend-y%3D491%26blend-mode%3Dnormal%26s%3De70b398bfdf7ee2889376602b7c68e0a)