【雑記】XON LOG-1 Angular Rate Z 不具合調査 - Qiita

XON LOG-1と言う6軸センサ(3軸加速度+3軸回転角)で遊び始めました。 取り付け対象の運動を記録して色々と解析などしてみようかと。 当面は動画に合成して表示させるのが目的です。 で、どうもAngular Rate Z[dps]の値がおかしい。 メーカーサポートに連絡したら故障かもしれないから送り返せと。 代品を送るから、と。 承諾して代品を受け取り、動作確認。 やはりAngular Rate Zの値がおかしい。 なんかやたら小さい。 ・・・！！！ Accelerration(X)[g]の値の‐1倍と等しい！！ こりゃなんか変換ミスじゃねーの？ と疑い、USBキャプチャしました。 キャプチャはWireshark ⁺ USBPcap いつの間にかWiresharkに同梱でインストールされるようになったんですね。 (そういえば本格的に使ってたのはもう10年近く前だった・・・) //USB