真説 Windowsでディレクトリ区切りのスラッシュ / がバックスラッシュ ⧵ で円マーク ¥ な理由 - Qiita
はじめに Windows ではディレクトリ区切りに Unix 系 OS の / ではなくバックスラッシュ ⧵ を使い、しかも 日本語フォントでは 円マーク ¥ で表示されます。なぜこうなったかは次の独立した 2 つの理由からです。 はるか昔に JIS の文字コードの標準規格はあまり使わない ⧵ を必須の ¥ に置き換えた はるか昔にコマンドのオプション（スイッチ）としてすでに / を使っていた Microsoft は他の OS のやり方を真似するのが嫌だからとか権利侵害になりそうだから ⧵ に変更したなどという根も葉もない噂がありますが、そうではありません。むしろ Microsoft は他の OS のやり方を取り込んだんです。なお、後で解説しますが、Windows は昔からディレクトリ区切りに/ と ⧵ の両方を使えるので Unix 系 OS と互換性がないわけではありません（どっちかと言
ROS講座00 目次 - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 数字は書いた順です。 kinetic->melodic->noetic移行中です。 記事中のコードは参考までに、github上のコードも参照してください。 (食い違いがあったらコメントで教えてください) イントロダクション 01 概要 ROSのメリット、デメリット、ユースケースについて説明します。 02 インストール UbuntuのインストールからROSのインストールまで説明します。 11 gitリポジトリ この講座の中のサンプルプログラムが入っているgitリポジトリです。 入門 基礎編 03 Pub & Sub 通信 C++でROSノ
Linux メモリ管理を理解したい - Qiita
Linux カーネルのメモリ管理方法について、勉強したことをまとめる。 メモリ管理はハードウェアに強く依存するため、x86_64 かつ OS起動後に 64bitプロテクトモード に移行したあとに話を絞る。また、OS は CentOS7.6、カーネルは次のバージョンを利用する。 ]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) ]# uname -a Linux localhost.localdomain 3.10.0-957.21.3.el7.x86_64 #1 SMP Tue Jun 18 16:35:19 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 概要 ノイマン型アーキテクチャ コンピュータの基本的な構成のひとつ。次の図が参考になる。 ほぼ全てのコンピュータが、このアーキ
Linuxのschedのpriorityとリアルタイムシステムについて - Qiita
はじめに Linuxでいわゆるリアルタイムシステムを指向するときはsched(7)のpriority値を意識することになるが、個人的にいつもpriorityの値を相対的にしか見られず、絶対的にかつどっちが上・下かについてわからなくなってしまうので、そんな自分のためにメモ書きしておくことにした・・・つもりが、なにか途中から趣旨を間違えた記事になってしまった。本当は「priority一覧表」がほしかっただけだったのに... なお、Linux-4.10くらい、procps-ng-3.3.12くらい、util-linux-2.29.2くらいを見ています。 schedのpolicyとpriority値 Linuxでは、ユーザプログラム・kernelスレッド問わず、タスクにsched policyを設定できる。下記の上3つがいわゆるリアルタイムスケジューリング、下3つがいわゆるタイムシェアスケジューリ
Linux スケジューラーのコア実装とシステムコール - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに これは Linux Advent Calendar 2016 の第 11 日目の記事です。Linux のタスクスケジューラーのソースコードや関連するドキュメントなどを読んで分かったことをまとめました。とても長いです・・・ はじめにスケジューラーのアーキテクチャと重要な概念を紹介し、その後はスケジューラーコアとシステムコールの実装について分かったことを延々と述べます。調べきれなかったことや分からなかったことは TODO に残したので、コメント欄とかツイッターで教えてもらえると嬉しいです。間違いの指摘も大歓迎です。 ちなみに私が読
Introduction Rust for Creating Your Operating System - Qiita
Introduction Rust for Creating Your Operating System これは、Rustを使って自作OSをするための手引兼メモです. 間違っていることもあると思うので、何かあればコメントをおねがいします. Introduction Rustは、Mozillaによって開発されたプログラミング言語であり、目標の一つにCPUやOSなどのLow-levelなものを抽象化することがある. 特徴としては、メモリ安全なプログラミングを行うための言語的機能などなどといろいろあるが、触れると長くなるので簡単に、OSを作ることを考えた時に気になるであろう事項を書いておく. また、特に上から順に読む必要はなく、必要な箇所だけ必要なときに参照するしてほしい. stableなrustだといくつかの機能が使えないようなので、先にEnvironmentの項を見て、ビルドしておくことをお
CoreOS 入門 - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? CoreOS 入門 CoreOS は Alex Polvi が設立した会社であり、OS、新しい Linux Distribution である。OSS で公開されている。 Polvi 氏といえば Rackspace に 買収された CloudKick を立ち上げ、その後も Rackspace 働いていたクラウドの専門家とも言えるだろう。 その Polvi 氏以外にも Googler や Linux 関連の人材、アドバイザーに Linux の stable branch のメンテナ を迎えるなど、Linux に関する知識がかなり豊富なメンバ
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