【世界初】JR西日本の鉄道設備のメンテナンスに巨大な人型重機ロボット導入 人間による直感的な遠隔操作を実現 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
2：特徴 ・人機一体独自のロボット工学技術により、直感的な操作が可能 ・塗装や伐採など多様な作業に特化したツールの装備が可能 ・遠隔操作で重量物（最大40kg）の把持、高所作業（12m）が可能 ・VR ゴーグルを通してロボット目線での作業が可能 3：対象作業 当面は架線支持物の塗装、支障樹木伐採に使用。 （今後も JR 西日本にてツールの開発を継続し、対象作業を拡充される予定） 導入効果 1：生産性の向上： 高所作業の省人化を実現 2：安全性の向上： 高所作業の労働災害（墜落・感電）リスクを低減 3：多様な人材の就業環境の創出 ： 性別や年齢によらず現場の高所作業に従事可能 開発の背景にある社会的課題 国土交通省が2021年10月に纏めた「最近の建設業を巡る状況について」の報告資料によると、インフラメンテナンスを含む建設業の就業者数は1997年の685万人をピークとして減少傾向にある。また
JR西｢人型ロボ｣実用化に挑む3人の社長が描く夢
JR西日本が日本信号やロボットベンチャー企業の人機一体と共同開発する多機能型の鉄道作業用重機が実用化に向けて大きく前進した。「人型重機ロボットと鉄道工事用車両を融合した多機能鉄道重機を開発し、2024年春に営業線での導入を目指す」――。4月15日、都内で開催された記者会見で長谷川一明社長が高らかに宣言した。 人間に代わって人型重機ロボットがクレーン車の先端に搭載され、作業を行う。高所作業を人が行う場合、高所で作業する人のほか、クレーン車の操縦者、補助スタッフなど合計で3〜4人が必要となる。しかし、高所作業をロボットに代替させればクレーンとロボットを操縦するスタッフと目視確認を行うスタッフの2人くらいで十分だ。「作業員の数を約3割減らせる」と長谷川社長は期待する。 ロボットで「労災ゼロ」目指す 記者会見では屋外の線路上で行われた試作機による実証実験のもようが公開された。人型ロボット「零式人機
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