PrimeSense社ドライバーを公開、オープンソース・コミュニティOpenNIを開始
安価な３次元センサー、マイクロソフトKinect™の赤外線深度カメラを開発したイスラエルのPrimeSense™社は、"Natural Interaction™"（自然なインタラクション）を利用したアプケーションをオープンに育成するための開発者組織OpenNI™をスタートさせました（注：Willow Garage社も創立メンバーとなっています）。 育成努力のはじめとして、プライムセンス社は、マイクロソフトKinect™やプライムセンス社の開発キット5.0(PSDK 5.0)やその他のデバイスに用いられているRGB-Dカメラ向けのオープンソース・ドライバーを公開し、OpenNIの開発者コミュニティ向けに、ハードウェアを提供することになりました。これは、開発元からのカメラやセンサーへの直接のサポートを可能にし、商用利用されている実際の方法が提供されることになります。また、低位ドライバー（画像と
はじめてのKinectハック - hagino3000's blog
KinectハックをしつつC++の勉強をしている毎日ですが、そろそろ形になる物を作りたい所。 しばらくブログを更新していなかったので、openFrameworksで作った簡単なインタラクションの動画をアップします。 Kinectのドライバ KinectのC++のドライバは主にlibfreenectとOpenNIの二つがある。現在libfreenectの作者はOpenNIの開発に参加してるらしいので今後はOpenNIを使った方が良さそう。 openFrameworks openFramworksはメディアアート向けのC++のフレームワークらしい、とにかく使うのが簡単だった。ofxKinect*1のサンプルコードを見ればすぐに作れると思う。 物体認識の所は@tadokoroさんの記事を参考にした。 openFrameworks – addon を使う 3 : OpenCVを利用した映像認識 |
OpenNIがMacに対応したようです。NITEも動きます。 - memorandums
以下のリンクの情報をもとにしています。macbook air(11inch)とmacbook proともに10.6.6にインストールして確かめました。 Link: http://groups.google.com/group/openni-dev/browse_thread/thread/c8843abd566f7869 詳しい手順はavinさんのREADME（avin2-SensorKinect-0124bd2/README）に書かれています。そちらを参照してください。とりあえず試したいという方のために私の作業ログを以下に書きます。 ■準備 macportsでlibusb-develをインストールしなければなりません。手順は以下の通りです。すでにlibusbが導入済みの場合は削除してから以下のコマンドを入力します。 sudo port install libusb-devel +univ
「OpenNI and SensorKinect driver for Mac」がやっと動いた - memorandums
Kinectの開発元がはじめたOpenNIプロジェクト。非常に今後の展開が楽しみなプロジェクトの一つです。ただ、残念ながらここで公開しているソースはWin or Ubuntu。Macはまだ対応していないようです。 Link: OpenNI そんなところにMacにポーティングしている方（roxluさん）がいることを知りました。手順通りに進めてみるもののなかなかエラーがとれない。。。探したものの解決方法が見つかりませんでした。 Link: OpenNI and SensorKinect driver for Mac Link: OpenNI やっと解決したのが以下の手順です。やっと遊べる。。。と思いサンプルプログラムを動かしても骨格らしくものが表示されない。。。もう一度、roxluさんのブログを見てみると以下のように書かれていましたorz 待ちましょう。といってもここまでやってくれたroxlu
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
OpenNI v.s. OpenKinect(libfreenect) - tuedaの日記
kinectを使うドライバー・フレームワークは現在2つある。 OpenNI Kinectの開発元のPrimeSense社のフレームワーク。スケルトントラッキングおよびジェスチャー認識はクローズドなバイナリ(NITE plugin)。 kinectだけでなく音声認識などを含む。 OpenKinect 有志が作っている完全フリーなライブラリ この2つを比較したスレッドが面白い。 http://groups.google.com/group/openkinect/browse_thread/thread/72be8deef19c0a35 OpenNIの欠点は一番重要なジェスチャー認識が完全クローズドなNITEライブラリを使うことだ。 それから音声なども含むので無駄にでかい。利点は何といってもkinectの開発元が提供している安心感。 OpenKinnectはオープンソースなドライバー。こちらはA
[Kinectハック]OpenNI+Flashでマルチユーザー・マルチタッチ OpenNI解析編
少し乗り遅れ気味ですが、Kinectネタを。 OpenNIの登場でKinectのユーザーのスケルトン情報が一通り取れるようになったので、 それをFlashへの橋渡しをして、マルチユーザー・マルチタッチな環境を作りました。 これでFlashでもNaturalInterfaceコンテンツを作れるんダゼ！ 今回は「OpenNI解析編」ということで、 Kinectを購入してから、OpenNIを解析、Flashへ信号を投げるまでの解説です。 ■開発環境 kinect制御端末 : WinXP VisualC++ Express2010 コンテンツ端末：MacOSX FlashCS4 ソケット通信で Win→Macへユーザーの手の位置を送ります。 Kinectハックの手順は先人たちをお手本に。 WindowでKinectを繋ぐまでの手順： OpenNI: WindowsでKinectを使う OpenNI
![[Kinectハック]OpenNI+Flashでマルチユーザー・マルチタッチ OpenNI解析編](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/535d6215bcb60c85c026547331644adae09f8f79/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2F4.bp.blogspot.com%2F_AtyX7UwhbmM%2FTRAAwV74y7I%2FAAAAAAAAABg%2Flw1BwE1QcDE%2Fw1200-h630-p-k-no-nu%2FopenNI_skelton.jpg)
Kinectを使ってブラウザのWebGL内を動いてみた - 最高のコンピューティング環境とは？
Kinectを買ったので、最近熱いWebGLの入力として使ってみた。 遊び・デモ用で汎用的には作ってない。 デモムービー ムービーではChrome10のWebGLでKinect入力の棒人間が動いてます。 Firefox4 / Safari5とかでも動きます。 Firefox3でも動かなくはないですが、WebGL非対応なので檄重です。 やってることとそれぞれのソースコード 1.Kinect --> 2.OpenNI(PC用のKinect対応フレームワーク)を使ったアプリ --[TCP]--> 3.ローカルNode.jsサーバー --[WebSocket(SocketIO)]--> 4.ブラウザでWebGL(three.js)を使って表示 最初はDepthJSを使おうとしたけど、特定のブラウザでしか動かない拡張らしく、OpenCVとかも面倒だと思っていた時に、下記のサイトでOpenNIから簡単
garaemon.net: 脳汁でコードを書く
なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリ を公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので 注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここ を参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt
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New version (v0.4) of SensorKinect with MacOSX support
Future of libfreenect / OpenNI
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