ラプラス逆変換は簡単で、もとの関数を、ラプラス変換後の関数を とすると、はの全ての特異点での留数の和となります。 つまり， ということです． 以下に例を示します． 確実性が気になる方はもう一度ラプラス変換をして確認して下さい。
変換表を覚える必要なし！留数を使ったラプラス逆変換 - 生活に役立つTips by sow_te
ラプラス逆変換は簡単で、もとの関数を、ラプラス変換後の関数を とすると、はの全ての特異点での留数の和となります。 つまり， ということです． 以下に例を示します． 確実性が気になる方はもう一度ラプラス変換をして確認して下さい。
VSCode の Remote - SSH 機能を使って EC2 上で開発する - サーバーワークスエンジニアブログ
こんにちは、技術1課の加藤です。 みなさんエディタは何を使っていますか。 ぼくは入社以来ずっとVimを使っていたんですが、先日ついに同僚に勧められてVSCodeを導入しました。 これがね、便利。ほんと。 というわけで今日は、VSCode布教活動の一環として、VSCode プラグインの使い方ブログ記事を3本出します！ まずは Remote - SSH プラグインをご紹介。これを使って、VSCode x EC2 環境で開発を行う方法をご紹介します。 概要 Remote - SSH は SSH 接続越しにサーバー上のファイルを編集できるようにする VSCode のプラグインです。 VSCode の開発元である Microsoft が開発しているプラグインとなります。 ターミナルでコマンドを流すこともできるため「EC2 を開発環境として利用したいけど、エディタはローカルのものを使いたい」という方に
「全ての組織が実行するべき」とされる政府公式ランサムウェア対策ツールを使ってみた
アメリカ最大の石油パイプライン運営企業・Colonial Pipelineや、世界最大の食肉業者・JBSなど、日常生活に深く関わる企業がランサムウェア攻撃の対象となる事件が多発しています。そんな中、アメリカ合衆国国土安全保障省のサイバーセキュリティ・インフラストラクチャセキュリティ庁(CISA)がランサムウェア対策ツール「Ransomware Readiness Assessment (RRA)」を2021年6月30日にリリースしたので、実際に使ってみました。 CISA’s CSET Tool Sets Sights on Ransomware Threat | CISA https://us-cert.cisa.gov/ncas/current-activity/2021/06/30/cisas-cset-tool-sets-sights-ransomware-threat Releas
ArgumentParserの使い方を簡単にまとめた - Qiita
はじめに Pythonの実行時にコマンドライン引数を取りたいときは，ArgumentParser (argparse)を使うと便利です。 様々な形式で引数を指定することができます。 初めてargparseを使おうとして調べていた時にいろいろな記事を読みましたが，細かいオプションまで解説している記事が多く，やりたいことの方法がすぐに分からなかった記憶があります。 そこで必要最低限な内容に絞り，読んですぐに使えるような記事を書きたいと思います。 ArgumentParserとは？ プログラム実行時にコマンドラインで引数を受け取る処理を簡単に実装できる標準ライブラリです。 ArgumentParserを使うと
カメラキャリブレーションと3次元再構成 — opencv 2.2 documentation
カメラキャリブレーションと3次元再構成¶ このセクションで述べる関数は，いわゆるピンホールカメラモデルを取り扱います．つまりこのモデルでは，3次元座点を透視投影変換を用いて画像平面に射影することで，シーンのビューが構成されています． ここで はワールド座標系の3次元座標を表し は画像平面に投影された点の座標を表します． は，カメラ行列，またはカメラの内部パラメータ行列と呼ばれます． は主点（通常は画像中心）， はピクセル単位で表される焦点距離です． したがって，あるファクタによってカメラ画像がスケーリングされている場合， このすべてのパラメータを同じファクタでスケーリング（それぞれが，拡大または縮小）する必要があります． 内部パラメータ行列はビューに依存しないので，一度推定すれば（ズームレンズの場合）焦点距離を固定している限りは繰返し使用することができます． 並進-回転の同次変換行列である
Harrisコーナー検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation
We Harrisのコーナー検出の背景にある概念を理解します． 以下の関数の使い方を学びます: cv2.cornerHarris(), cv2.cornerSubPix() 理論¶ 前チュートリアルでコーナーとは全方向に対して画素値の大きな変化が観測される領域であることを学びました．初期のComputer Visionにおけるコーナー検出の試みとして Chris Harris と Mike Stephens が A Combined Corner and Edge Detector という論文で提案したHarrisのコーナー検出と呼ばれる方法があります．Harrisらはこの単純なアイディアを数式で表現しました．基本的には全方向に対して画素位置 の移動量に対する画素値の違いを見つけるわけです．以下のように表現できます． 窓関数は矩形窓か画素に対して重み付けをするガウシアン窓を使います． コー
mypyの使い方 - delhi09の勉強日記
mypyを使ってPythonで型チェックする方法について書く。 mypyとは Pythonの型チェッカー。チェックのみで変更はしない。 mypyのコマンドラインからの使い方 ・インストール方法 $ pip install mypy ・実行方法(ファイル単位) $ mypy target_file.py ・実行方法(ディレクトリ配下全て) $ mypy target_dir ※ 注意 実際にはディレクトリを指定した場合、ディレクトリ配下1階層のファイルまでしか探索されない。 (2020/4/29、mypyのversion 0.770 時点) 例えば、以下のようなディレクトリに対して $ tree sample sample/ ├── hello.py └── tmp └── hello2.py $ mypy sample を実行すると、「hello.py」にはmypyが実行されるが、hell
LiDARセンサーを活用したiPhone ARアプリを開発しました | Recruit Tech Blog
リクルートATL（アドバンスドテクノロジーラボ）の布村です。 ATLでは、iPhone搭載のLiDARセンサーを使用した部屋の模様替えARアプリ（※）を開発しました。 起動してカメラを向けるとLiDARセンサーによって部屋の床や壁を認識、それらの素材をフローリングやコンクリート等に張り替えてAR表示し、「自分の部屋で壁紙を変えたらどうなるか」をシミュレートすることができます。 ※AppStoreで未配信ですのでご了承ください イメージとしては、SFアニメの部屋でよくある「部屋内のデバイスを操作すると部屋がファンシー調・南国調に切り替わる」を目指しました。AR・VR領域は近年のSFにはつきもので、様々な技術・デバイスが提示されてきましたが、意外に実現されたものが少ないのです。そこで、一つひとつでもSFで描かれたような世界の実現に繋がればという思惑があります。 LiDARとは LiDARとは「
３０．ディープラーニングでノイズを消してみよう - keep learning blog（キープラーニングブログ）
――科学者とは、自然のひみつと美しさを探し求めるおとぎの国の旅人です。それは大変おもしろく、夢のある楽しい仕事なんですよ。―― マリア・スクウォドフスカ・キュリー ディープラーニングでノイズを消してみよう 論文の概要 U-Netとは U-Netのアレンジ Pythonで実装 ディープラーニングでノイズを消してみよう すっかり季節が初夏の陽気になってきたと思っていたら、暦はもう6月になっていました。キュリー夫人の言う「おとぎの国」という表現がぴったりのデンマーク生活も、そろそろ終わりを告げようとしています。 昨年7月にデンマークの土を踏んでから約1年間、短いようでとても長かったです。西洋のことわざで、「ロバが旅に出かけたところで、馬になって帰ってくるわけではない」という言葉があります。私はポニーくらいにはなれたでしょうか。 デンマーク生活で印象に残っていることはいくつかあります。そこに住む人
【Python】リアルタイムスペクトルアナライザを作ってみる。その1 - HYPERCONCERTO株式会社のチーフエンジニア雑記Blog
FFTスペアナを作ります。 入力にはマイク端子を使いますので測れるのは可聴域のみとなります。 オーディオ機器についているピークを示すレベルメーターとほぼ同じ物になります。 そもそもスペアナって？ 信号に含まれる周波数を分解して、それぞれの信号の強度を表示します。 この分解する時に高速フーリエ変換という計算をして所定のデータを取り出します。 と書いていてもいまいちわからないので、動いているときの写真を載せます 上が信号の波形で、下が信号強度を表示しています。 ファンクションジェネレータで生成した1kHzの正弦波なので１カ所にしかピークが出ません。 コードの紹介 前回掲載した手順で構築された環境であればコピペで動作すると思います。 必要なモジュールはmatplotlibとnumpyとpuaudioです。 例によってGithubに上げてあります。 ソースコードは自己責任の範囲でご自由にお使いくだ
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スナック菓子の袋に反射した光から、周囲の様子を画像で“復元”する：米研究チームが実験に成功
https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/30/0/30_154/_pdf/-char/ja