1ms 以下のリアルタイムオブジェクト検出/画像処理を目指して Goの配信サーバサイドで通知ぼかしを実装してみたこと - Mirrativ Tech Blog
こんにちは ハタ です。 今回は以前iOSのクライアントサイドで実装していた通知ぼかし機能をサーバサイド(配信サーバ)上に再実装した事を書きたいなと思います 今回はかなり内容を絞りに絞ったのですが、長くなってしまいました、、 目次機能があったのでつけてみました、読み飛ばして読みやすくなった(?)かもしれません 目次 目次 通知ぼかし機能とは サーバサイド通知ぼかし プロトタイプの実装 苦労の始まり その1 画像処理速度 苦労の始まり その2 データ量 さらなる計算量の削減を求めて さらなる最適化へ Halide の世界へ 簡単な halide の紹介 苦労の始まり その3 いざ リリース リリースその後 We are hiring! 通知ぼかし機能とは 通知ぼかし機能は、ミラティブ上での配信中に写り込んでしまったiOSの通知ダイアログをダイアログの中身を見えないようにぼかし処理をしてあげる
良いArduinoライブラリを書くためのTips集 | inajobのいろいろレビュー
How to Write A Great Arduino Libraryから発見。画像もここから転載。 Arduinoのプログラムを書いたことはありますか？ ではライブラリはどうでしょう？ マイナーなセンサーモジュールや、自分独自のモジュールのためにArduino用のライブラリを作るというのは良い試みです。 しかし、このライブラリ、如何様にでもかけてしまうがために、その設計や細かい使い勝手をどのように作りこむかを悩んでしまいます。 そんな悩みに答えてくれるのがこの記事です。 Arduino向けの大量のモジュールとそのライブライを提供しているSpackfunの経験知を凝縮したTips集となっています。 ボーレートは115200が良い、とかString型をむやみに使わない、ユーザが利用するコードがトリッキーに見えないようにする、などArduinoのライブラリを書く際に気を付ける点が簡潔にまとめ
簡単なデジタルフィルタの実装 | C++でVST作り
プログラムでデジタル楽器やエフェクターなどの作成を作成していると、必ず必要になってくるのがデジタルフィルタ(ローパスフィルタやハイパスフィルタ等)です。 しかし、「1,000Hz以下を通すローパスフィルタがほしい」等と思って、いざデジタルフィルタを実装しようとすると、フィルタ設計(フィルタ係数の算出)の部分で「Z変換」や「伝達関数」といった高度な数学での説明が始まります。 この時点でハードルが高く、デジタル楽器やエフェクターの作成をあきらめてしまう人が多いのではないでしょうか？ ここではよく利用するデジタルフィルタについて、極力高度な数学を使わず簡単にフィルタ設計(フィルタ係数算出)・実装できる方法がありましたので紹介させていただきます。 今回の内容をC++のクラスとして簡単にまとめたものはこちらにあります。 → 簡単なデジタルフィルタのサンプルコード Robert Bristow-Joh
カメラキャリブレーションと3次元再構成 — opencv 2.2 documentation
カメラキャリブレーションと3次元再構成¶ このセクションで述べる関数は，いわゆるピンホールカメラモデルを取り扱います．つまりこのモデルでは，3次元座点を透視投影変換を用いて画像平面に射影することで，シーンのビューが構成されています． ここで はワールド座標系の3次元座標を表し は画像平面に投影された点の座標を表します． は，カメラ行列，またはカメラの内部パラメータ行列と呼ばれます． は主点（通常は画像中心）， はピクセル単位で表される焦点距離です． したがって，あるファクタによってカメラ画像がスケーリングされている場合， このすべてのパラメータを同じファクタでスケーリング（それぞれが，拡大または縮小）する必要があります． 内部パラメータ行列はビューに依存しないので，一度推定すれば（ズームレンズの場合）焦点距離を固定している限りは繰返し使用することができます． 並進-回転の同次変換行列である
opencv3で文字領域検出しようとしてハマった話「mac」 - Qiita
opencvははじめはmakeしたりしたけどうまくいかないので、brewで入れた 拡張機能はcondaなどでも提供されてないのです。 ソースここ https://github.com/miyamotok0105/opencv3_textdetection 結論から言うとチューニングが大変。もっと簡単にいくよとかありましたら意見お待ちしてます。 やりたかったことこいつ 文字領域検出用のERFilterの使い方 opencvで領域検出できるらしい。 opencvのバージョン３でさらに拡張機能なのですね。 まだちゃんとテストできてなかったりする機能はこっちに入ってるそうな。 公式 https://github.com/opencv/opencv_contrib 入れてみると python textdetection.py scenetext_word01.jpg A demo script of
文字列から浮動小数点数に変換する、なるべく速く - toge's diary
TL;DR 文字列から浮動小数点数に変換するならfastfloat使いましょう。 私が試せる環境で比較する限り、とても速いです。 細かいことが気になります C++でちょっとしたプログラムを書くときにいつも気になるのが 「文字列データから指定データ型への変換処理をどうやって効率的に書くか」 です。私だけかもしれませんが。 特に悩んでしまうのが「文字列→浮動小数点」です。 std::scanf, std::stringstreamを使うものは大抵すごく遅い std::strtodstd::stodはstd::stringへの変換が入るので避けたい std::from_charsは(libstdc++が)浮動小数点型に対応していない boost::sprit::qiが何故か速いのだけれどこのためにboost::sprit使うのは重い と色々制約が多いのです。どうにかならないものか。 fast_f
C++でVST作り
VST SDK 3.7.5が公開されました。 2022年5月16日に、VST SDK 3.7.5が公開されています。 参考→sdk.steinberg.net フォーラムではなく、公式の変更履歴は「VST3 Developer Portal 変更履歴」にあります。 VST SDK 3.7.4からの変更点は下記のようです。 (公式サイトからの翻訳ですが英語は自信がないです。また、一部 補足などを入れております。) インターフェイス・フラグ等の修正 プラグイン情報(モジュール情報)を記載したmoduleinfo.jsonファイルが利用できるように変更。 作成したプラグインのフォルダに「/Contents/moduleinfo.json」のようにに配置することで、ホストアプリケーションが.vst3ファイルを読み込むことなく、情報を取得できるようになった。 プラグインの情報には、ファクトリ((PF
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OpenCV・Pythonで画像から5本の直線をまとめて検出したいです
OpenCVを使ったブロブ検知の概要 - Deha magazine
【改訂版】組込みソフトウェア開発向けコーディング作法ガイド［C++言語版］ Ver. 2.0.pdf