Zoox, Amazon’s self-driving unit, is bringing its autonomous vehicles to more cities. The self-driving technology company announced Wednesday plans to begin testing in Austin and Miami this summer. The two…
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ハイパーバイザbhyve FreeBSD 10.0-RELEASEからFreeBSDにはbhyve(ビハイブ)と呼ばれるハイパーバイザが導入されました。この機能を使うとFreeBSDホスト上で複数のゲストオペレーティングシステムを実行することができます。Jailと異なり、異なるカーネルを同時に実行することが可能です。 今回はFreeBSDホストでFreeBSDゲストをインストールして使う方法を紹介します。同一、または異なるバージョンのFreeBSDを同時に実行する必要がある場合や、特定のカーネルオプションを有効にしたカーネルが必要になる場合などに便利です。 bhyveが動作する環境をセットアップ bhyveが動作するにはvmmカーネルモジュールが必要です。kldload(8)コマンドを使ってvmmカーネルモジュールを読み込みます。 図1 vmmカーネルモジュールの読み込み # kldloa
syobochimメディアでBackChannelingを紹介していただきました。 http://syobochim.hatenablog.com/entry/2015/09/03/214050 BackChannelingは、HipChatやSlackで感じてた不満を解消するために作りはじめたチャットです。HipChatやSlackはどうしても話題が流れていってしまうので、仕事では使いにくい面があります。そこでBackChannelingは話題ごとにスレッドを立てれるようにしました。なので実はチャットというよりはリアルタイムBBSという位置づけのつもりです。 特長として、 スレッドフローティング型 マルチタブ Markdownでコメントが書ける 音声コメント コメントのキュレーションができる ボットアカウントを作れる などがあります。音声はストリーミングでなく、クライアントサイドでogg
受託開発やっている、いまの開発スタイルを書く。 この前のブログはわりとフォーカスをしぼったはなしだったので、今回は簡単に全体のはなし。(書く順番が逆っぽい) 今回のプロジェクトではアーキテクトとして、この↓開発スタイルの構築と運用をしていて学び多い。 バージョン管理はGit プロジェクト用サーバーにGitBucketをたててソースコードを管理している。 オフショアと仕事をするなど、開発拠点がわかれることが多い。 ソースコードに対してロックをとったりしちゃうと、他の人が開発すすめられなくなるし、拠点別れて並行開発する大規模案件だからこそ、Gitを使う必要がある。 各開発者がブランチをきって開発をして、プルリクでレビュー依頼、からのマージをすることで、レビューが済んでいるソースしかmasterブランチに取り込まれない、というのもイイ。 弊社の”エンジニア”はみんな当たり前のようにGitを使って
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