並び順

ブックマーク数

期間指定

  • から
  • まで

1 - 11 件 / 11件

新着順 人気順

倒立の検索結果1 - 11 件 / 11件

タグ検索の該当結果が少ないため、タイトル検索結果を表示しています。

倒立に関するエントリは11件あります。 ロボット自動車科学 などが関連タグです。 人気エントリには 『ピンポイントの月面着陸に成功 実証機スリム、「倒立」で 月面ロボ画像で判明』などがあります。
  • ピンポイントの月面着陸に成功 実証機スリム、「倒立」で 月面ロボ画像で判明

    月面ロボット「ソラキュー」が撮影した月面に倒立状態で着陸したスリム(画像中の横線は撮影ノイズ。JAXA、タカラトミー、ソニーグループ、同志社大提供) 世界5カ国目の月面着陸に成功後、太陽電池が発電せず活動を停止した日本の小型実証機「スリム(SLIM)」について、宇宙航空研究開発機構(JAXA)は25日、目標地点から約55メートルの位置に着陸したと発表した。目標地点への誤差を100メートル以内に抑える高精度な「ピンポイント着陸」に成功したのは世界で初めて。飛行データや月面ロボットの撮影画像から判明した。ただ、降下途中にエンジンが破損し姿勢が乱れ、予定の姿勢から180度回転した形の「倒立状態」で着地したという。 JAXAによると、スリムは20日、月の約15キロ上空から、クレーター周辺の斜面に向けて正立状態で、月面の画像を撮影しながら降下した。事前観測で用意した月面地図と14回にわたり照合し、自

      ピンポイントの月面着陸に成功 実証機スリム、「倒立」で 月面ロボ画像で判明
    • 今だからこそ「キーボードと社会」みたいなのを誰か真面目に発表してほしい - 月面三点倒立

      はじめに この記事は キーボード #2 Advent Calendar 2019 の 12 日目の記事です。 adventar.org 今回はポエムというか、とりとめのないグダグダした内容になるのでお役立ち情報をお求めの方は他の記事を読むことをオススメする。 特に最近キーボードを始めた方はこの機会に 2017 年版や、2018 年版のアドカレも見に行くと面白いかもしれない。 実際問題、この期に及んでキーボードが何たるかをまだよく分かっていない気がするのだ。 自作キーボード振り返り 自作キーボードを始めてから2年近くになるのだが(開始は 2018 年 5 月)、 その間に遊舎工房さんがリアル店舗を開店して、気づけばもうすぐ一年になりそうなので ここらで軽く振り返ってみようと思う。 2018 年 春頃 何かの拍子に Twitter で ErgoDox を見た レツプリや Helix の GB

        今だからこそ「キーボードと社会」みたいなのを誰か真面目に発表してほしい - 月面三点倒立
      • ロボットと思えない倒立前転や360度スピンの連続--Boston Dynamics「Atlas」が新技

        ソフトバンク傘下のBoston Dynamicsは、飛び込み前転や360°スピンといった体操の技を連続してスムーズに実行する人型ロボット「Atlas」のデモ映像「More Parkour Atlas」を公開した。 Atlasは、2本の脚および腕と、胴体、頭で構成された、人間に似た形のロボット。高さは1.5m、重さは80kgある。腕、胴体、脚を連携させて制御するシステムにより、比較的小さな設置面積でありながら、大きな機動性、高い安定性を備えるという。移動速度は毎秒1.5mあり、荒れ地でも人間のように歩ける。押されても倒れにくく、倒れても自力で立ち上がれる。 以前Boston Dynamicsは、Atlasが箱に飛び乗ったり、箱から後ろ宙返り(バク宙)して床に飛び降りたりするデモ映像を公開し、性能を紹介した。その動作は、映画「ターミネーター」で描かれたロボットのようだ。 今回の映像は、階段や手

          ロボットと思えない倒立前転や360度スピンの連続--Boston Dynamics「Atlas」が新技
        • 【筋トレ記録14週目】倒立の練習で意識すべきこと!【2020年2月24日〜3月1日】 - ジムじゃなきゃダメですか?

          倒立練習をしています! 倒立と逆立ちは違う! 倒立で意識すべきポイント! 肩を入れる 重心は手首に置く 膝を曲げない 片足が真上に来てからもう片方の足を振り上げる 第14回筋トレ記録(2020年2月24日〜3月1日) 倒立練習をしています! こんにちは!アツマです! 前回のトレ記録でも軽ーく触れたのですが、2週間ほど前から倒立練習を始めました! ↓前回の筋トレ記録 atsumar.hatenablog.com 自重トレーニングをしている者として、一つ目標があるとすればこんな感じではないでしょうか。 「自分の体を自由自在に操れるようになる」 凄すぎる…!!自重トレーニングの神様の身体能力【筋トレ】 動画は自重トレーニングでカリスマ的存在のフランク・メドラノ(Frank Medrano)さんです。 googleで「自重」と検索するだけで候補に「自重 神様」と出てきます。 ご覧になったことがある

            【筋トレ記録14週目】倒立の練習で意識すべきこと!【2020年2月24日〜3月1日】 - ジムじゃなきゃダメですか?
          • 2足歩行ロボ「Atlas」、倒立前転や開脚ジャンプを披露

            Boston Dynamicsの2足歩行ロボット「Atlas」が、倒立前転や手を使わない前転、開脚ジャンプなどの技を披露する動画が公開された。開発プロセスの改良で、パフォーマンスの成功率は約80%まで高まった。

              2足歩行ロボ「Atlas」、倒立前転や開脚ジャンプを披露
            • 【筋トレ記録30週目】倒立34秒達成!【2020年6月15日〜6月21日】 - ジムじゃなきゃダメですか?

              こんにちは!自重トレーニーのアツマです! 前回の筋トレ記録の報告でちらーっと予告しておりました、倒立での大きな進歩を報告します。 2020年6月16日に倒立を34秒間静止させることに成功しました! 30秒間倒立するのを目標で練習していた 2020年2月23日から115日かかっての達成なので喜びは大きいです。 最初は壁なし倒立に恐怖を感じるくらいでしたので、「継続は力なりだな〜」とあらためて感じさせられました。 動画にまとめたのでよかったらご覧ください 達成までの様子を動画にまとめてみましたのでよければご覧ください。 13分ちょっとという長い動画になってしまったので、倒立34秒できているところだけご覧になりたい場合は12分10秒くらいまで飛ばしちゃってください。 【115日】静止倒立34秒達成までの道のり/【115 days】The road to 34 seconds of handsta

                【筋トレ記録30週目】倒立34秒達成!【2020年6月15日〜6月21日】 - ジムじゃなきゃダメですか?
              • フロントフォークの倒立と正立の違いって? 【今さら聞けないバイクのギモン】 - 【公式】RIDERS CLUB(ライダースクラブ)

                まずは「倒立」と「正立」の基本を知ろう 倒立と正立の見分け方 メッキしたパイプのインナーチューブが下にあれば倒立、前輪の上側にインナーチューブが見えれば正立……だが、飛び石保護カバーなどで実際は見分けにくいので詳しくチェックしよう。 正立フォーク 前輪のアクスルシャフトを支える部分から上に伸びた筒へ、メッキを施したパイプが上から差し込まれた構造であれば正立。ダンパーを下に内蔵。 倒立と正立、どっちがエライ!? 剛性の高さとステアリング慣性で倒立が優位 フジタ:フロントフォークに倒立と正立ってありますよネ。今回はこのふたつのタイプの違いがお題です。早い話が倒立のほうが高価で、レプリカやオフロードのすごいバイクも倒立……。こっちのほうが良いんでしょうが、何がそのすごさの違いなのか、教えて頂こうかと思いまして……。 先生:簡単に言うと、剛性の高さとステアリング慣性で倒立が優位ってコトなんだけど、

                  フロントフォークの倒立と正立の違いって? 【今さら聞けないバイクのギモン】 - 【公式】RIDERS CLUB(ライダースクラブ)
                • 実質500円&100Stepで作る超簡単「 ゆるメカトロ的 M5StickC 倒立振子」 - Qiita

                  ■はじめに 【注意】MStickC IMUはMPU6886を対象としています。 倒立振子って、なんか立ち姿が神ってて(?)憧れますよね。でも自分で作るとなると、ハード・ソフト両面でかなりハードルが高いですよね。そこで今回は、そんな夢の倒立振子を簡単すぎるほど簡単に安価に作成する方法を紹介します。あまり堅苦しい事は考えずに、とりあえずPID制御ぽい倒立振子をゆるく立たせてみた的な向きの記事です。なので、あくまでもゆるふわで見て下さい。でも、立派にバランスをとって立ちます!! 極限まで安価・簡単にしました。ネジ類は使いません、3か所を強力両面テープで貼り付けるだけです。Motor Driver基板への半田付けはありますが、そんなの半田付けのうちに入りませんよねw 周辺部品を既に所持していると思われるIoTやゆるメカトロ界隈の方であれば、250円のギャードモーターを2個買い増しするだけで実質50

                    実質500円&100Stepで作る超簡単「 ゆるメカトロ的 M5StickC 倒立振子」 - Qiita
                  • ボストンダイナミクスがアトラスの新しいパルクール動画を追加公開!倒立前転やひねりジャンプを披露 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                    もうさ、ロボットって転んだり倒れたりしたら、壊れちゃうもんじゃなかったの? ボストンダイナミクスが「More Parkour Atlas」という名の動画を公開して話題になっている。アトラス(Atls)は身体性能がズバ抜けて凄いヒューマノイド型ロボット。「凄い」なんてひと言で表現するのもアレだけど、もうそれくらい凄い。 で、今回もパルクールに挑戦ということで、倒立前転したり、身体をひねってジャンプしたり。 これは開発プロセスを合理化することでできるようになり、パフォーマンスの成功率が80%というから、これまた驚き。 ■ 新しいパルクール動画

                      ボストンダイナミクスがアトラスの新しいパルクール動画を追加公開!倒立前転やひねりジャンプを披露 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                    • 倒立V型エンジン - Wikipedia

                      この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。(このテンプレートの使い方) 出典検索?: "倒立V型エンジン" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL(2024年3月) イギリス空軍博物館 (RAF museum) で保存されているDB 605エンジン 同エンジンのカットモデル Vというよりハの字型になっている 倒立V型エンジン(とうりつブイがたえんじん)は、シリンダーがクランクシャフトに対して下方向、逆V字型(Λ型)に配置されたV型エンジンのことである。主に第二次世界大戦期の枢軸国側の航空用液冷V型12気筒エンジンに見られるが、液冷直列エンジンのほか、空冷エンジン(V8、V12)も存在する。 エンジン形式としての特徴[編

                        倒立V型エンジン - Wikipedia
                      • 倒立させて下半身を露出…楽天・安楽、複数選手へのパワハラ疑惑浮上「カメムシで懲りなかったか」(SmartFLASH) - Yahoo!ニュース

                        名門・済美高校(愛媛)の2年生エースとして2013年のセンバツに出場し、決勝までの5試合で772球を投げたことで高校野球史に名を刻んだ楽天・安楽智大投手(27)が、11月25日、複数選手へのパワハラ疑惑を報じられ、球界に衝撃が走っている。 スポーツ紙が一斉に報じたことを受け、楽天は、同日に予定していた安楽投手の契約更改交渉を急遽見送るという、前代未聞の事態となった。 スポニチによれば、ある選手は今夏のロッテ戦前のZOZOマリンのロッカールームで「倒立」を命じられ、《「身動きがとれない状態でズボンとパンツを取られて下半身を露出させられた。陰部に靴下をかぶせて笑いものにされて恥ずかしかったし、精神的な苦痛を受けた。同じ被害を受けた選手は別にもいる」》と証言したという。 このほか、指導の名目で「アホ」「バカ」といった罵声を浴びせたり、食事の誘いや電話に出ないと、その選手の人格を否定するような発言

                          倒立させて下半身を露出…楽天・安楽、複数選手へのパワハラ疑惑浮上「カメムシで懲りなかったか」(SmartFLASH) - Yahoo!ニュース
                        1

                        新着記事